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vitesse le cas échéant) selon la validité des données de réception au moment T
est appelé en premier, seulement après le démarrage du traitement de la période
d'échantillonnage T
supérieure les plus courtes des régulateurs de courant et de vitesse est ainsi indéterminée,
avant le début de traitement de ce cycle. En outre, le traitement de ce cycle est interrompu
par les périodes d'échantillonnage plus courtes. Il convient de n'utiliser ce cycle que si IF2
est de manière générale exploité en mode isochrone. Ce cycle a l'avantage de permettre le
calcul d'un bien plus grand nombre de blocs que le cycle APRÈS la réception IF1
PROFIdrive PZD, étant donné qu'il n'est pas nécessaire que le calcul soit terminé après la
période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0]. Par contre, il n'existe plus de
synchronisme fixe entre T
et de l'interruption provoquée par les périodes d'échantillonnage plus courtes).
1)
Configurer SINAMICS DCC
Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB
. La fréquence de calcul des périodes d'échantillonnage de priorité
DP
o
Le comportement pour T
et TIO_Output. Pour les temps, les formules et valeurs limites figurant dans le tableau
"Réglage des paramètres temps et leurs significations" dans la Description fonction‐
nelle Communication, sous Désignations et descriptions pour Motion Control, s'appli‐
quent.
6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage
et le temps d'appel du cycle (en raison de la priorité supérieure
, T
et T
vaut aussi de la même manière pour TDC, TIO_Input
DP
i
o
Étapes de configuration
. Ce cycle
o
99
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