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6.6
Cycles et périodes d'échantillonnage
6.6.1
Cycles
Cycles
Les blocs dans le diagramme sont lancés dans un ordre défini et selon un cycle défini, et sont
calculés cycliquement en l'espace de la période d'échantillonnage qui en résulte. Le traitement
déterministe des blocs permet de bien réaliser les tâches de régulation en particulier.
Un cycle peut être réglé pour chaque objet entraînement et donc pour chaque diagramme dans
l'éditeur DCC.
Les paramètres suivants sont créés pour chaque diagramme :
● Cycle (par exemple p21100[0] - DCC_1:cycle), valeur (par exemple [1002] T = 1 * r21003)
● Période d'échantillonnage (par exemple. r21101[0] - DCC_1:période d'échantillonnage),
valeur (par exemple 8,0 ms)
● Charge de temps de calcul (par exemple r21102[0] - DCC_1:charge de temps de calcul),
valeur (par exemple 1,2 %)
L'ordre des paramètres dépend de l'ordre des diagrammes.
Figure 6-29
Remarque
Pour les utilisateurs de SINAMICS DCC dans l'environnement STARTER, le terme "groupe
d'exécution" correspond au terme "cycle" avec SINAMICS DCC dans l'environnement TIA.
Le paramètre p21000 n'est plus disponible avec SINAMICS DCC dans l'environnement TIA,
mais les cycles sont réglés de la manière décrite ci-dessus.
Configurer SINAMICS DCC
Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB
Paramètres par diagramme
Étapes de configuration
6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage
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