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Étapes de configuration
6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage
● AVANT l'émission IF2 PZD
Pour l'interface de communication IF2, l'interface PROFINET intégrée (voir description
p8839, p8815) peut être utilisée sur la CU. Ce cycle est uniquement disponible sur les types
d'objets entraînement CU_S, CU_G, CU_GM, CU_GL, SERVO, VECTOR, VECTORMV,
VECTORSL et VECTOR_GL.
Mode non isochrone (PROFINET) :
Le cycle est appelé avant le calcul des convertisseurs binecteurs-connecteur p8880 –
p8884 et la lecture des entrées connecteur p8851[..], p8861[..] avec les données
d'émission. La période d'échantillonnage de ce cycle correspond à la période
d'échantillonnage IF2 PZD dans p8848. Voir diagrammes fonctionnels 2487 et 2493.
Mode isochrone (r2043.1 = 1) :
En mode isochrone, les instants de réception des données du maître (T
données au maître (T
En interne, les appels à T
manière cyclique selon la période d'échantillonnage T
d'échantillonnage de 125 µs du régulateur de courant pour les objets entraînement Servo
standard. La période d'échantillonnage T
à la plus grande période d'échantillonnage du régulateur de courant (p. ex. 250 µs, 375 µs
ou 500 µs pour Vector). Les instants T
impérativement être des multiples entiers de T
→ T
Voir aussi la figure pour AVANT la réception IF1 PROFIdrive.
Le groupe d'exécution "AVANT l'émission IF2 PZD" est calculé dans la dernière période
d'échantillonnage T
chargement des entrées de connecteur p8851[..], p8861[..].
Remarque
Noter que les 5 convertisseurs connecteur-binecteurs (diagramme fonctionnel 2489 :
p8880 ..., r8889) NE sont PAS appelés de manière synchrone en mode isochrone, mais
qu'ils sont traités à n'importe quel moment pendant la période d'échantillonnage p8848 en
fonction de la charge de temps de calcul.
Le calcul du groupe d'exécution doit être achevé en l'espace de la période
d'échantillonnage T
système ou un défaut de débordement de tranche de temps (F01205). Il est donc
recommandé, dans ce cycle, de limiter le nombre des DCB à calculer à ceux strictement
nécessaires pour la fonction souhaitée. Le temps de calcul disponible pour ce cycle est
d'autant plus court que le nombre d'axes d'entraînement calculés sur la CU est important,
étant donné que les régulateurs de courant (et les régulateurs de vitesse pour Servo) des
axes d'entraînement sont également calculés dans la période d'échantillonnage p0115[0] =
T
● APRÈS la réception IF2 PZD flexible
Ce cycle est appelé après la réception cyclique de données de processus (PZD) par
l'interface de communication IF2 (p.ex. par l'interface PROFIBUS intégrée) et leur
transmission sur les sorties connecteur r8850[..], r8860[..], sorties binecteur r8890 - r8893
et convertisseurs connecteur-binecteurs r8894 et r8895. La période d'échantillonnage de
ce cycle correspond à la période d'échantillonnage PROFIdrive PZD. La différence avec le
cycle APRÈS la réception IF2 PROFIdrive PZD réside uniquement dans le comportement
de ce cycle en fonctionnement isochrone. Même en mode isochrone, ce cycle est appelé,
comme toute autre période d'échantillonnage, avec la période d'échantillonnage
PROFIdrive PZD configurée dans le maître. Cela signifie que toutes les périodes
d'échantillonnage plus courtes sont d'abord appelées (régulateur de courant, régulateur de
98
) ainsi que le temps de cycle DP (T
i
= n
• T
et T
= n
i
i
ét
DP
DP
avant la transmission des données au maître et avant T
ét
pour ne pas déclencher le défaut F1054 Dépassement de la limite
ét
.
ét
et à T
sont réalisés par une machine d'état qui est appelée de
o
i
est égale à 125 µs, mais elle est au moins égale
ét
et T
réglés pour l'entraînement doivent donc
i
o
≥ 125 µs
ét
* T
ét
Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB
) et d'émission des
o
)
sont configurés dans le maître.
1)
DP
, par exemple selon la période
ét
.
1)
Configurer SINAMICS DCC
et le
i
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