Table des Matières
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Une fois que vous maîtrisez le vol stationnaire, vous pouvez
essayer les translations en gardant toujours la queue du
modèle pointé vers vous. Vous pouvez aussi augmenter ou
diminuer l'altitude en agissant sur le manche des gaz. Une fois
que vous maîtrisez ces déplacements, vous pouvez essayer de
voler avec la queue de l'hélicoptère dans différentes orienta-
tions. Il est important de garder à l'esprit que les commandes
pivotent en suivant l'orientation de l'hélicoptère et de toujours
vous baser en suivant l'orientation du nez de l'hélicoptère.
Par exemple, le manche du cyclique vers l'avant fera toujours
descendre le nez de l'hélicoptère.
L'autonomie de vol moyenne de l'hélicoptère avec la batterie
recommandée est d'environ 4 minutes.
Paramètres avancés
Les paramètres par défaut du 130 S conviennent à la
majorité des utilisateurs. Nous vous recommandons de
voler avec les paramètres par défaut avant d'effectuer des
modifi cations.
Paramètres de gain
1. Ajustement du gain P du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une
valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouvements
secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscillations à
haute fréquence peuvent également apparaitre si le gain est
trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur
trop faible diminuera la stabilité particulièrement en extérieur
dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
2. Ajustement du gain I du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage du
modèle, mais peut entraîner des oscillations basse fréquence
si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du
modèle.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
3. Ajustement du gain D du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure
réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des com-
mandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une réponse
plus agressive au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse
plus douce au cyclique.
FR
Coupure par tension faible (LVC)
Le système LVC diminue la puissance aux moteurs quand
la tension de la batterie chute. Quand la puissance dimi-
nue et que la DEL du contrôleur se met à clignoter, faites
immédiatement atterrir le modèle et rechargez la batterie.
Le LVC n'empêche pas une décharge trop importante de
la batterie lors du stockage.
REMARQUE: Voler jusqu'au déclenchement de LVC de
manière répétée peut endommager la batterie.
Atterrissage
Pour atterrir, baissez lentement le manche des gaz depuis un
vol stationnaire à faible altitude. Débranchez immédiatement la
batterie après le vol afi n d'éviter une décharge goutte à goutte
de la batterie. Chargez complètement la batterie avant de la
stocker. Pendant le stockage, assurez-vous que la charge de la
batterie ne tombe pas en-deçà de 3V par élément.
AVERTISSEMENT: Pour assurer votre sécurité,
déconnectez toujours les câbles reliant le moteur
au contrôleur avant d'effectuer les étapes suivantes.
Après avoir terminé les ajustements, reconnectez les
câbles du moteur et du contrôleur avant d'effectuer le vol.
5. Ajustement du gain P de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée.
Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouve-
ments secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscil-
lations à haute fréquence peuvent également apparaitre si
le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une
valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en
extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques;
l'opposé est valable pour une altitude ou température plus
faible.
6. Ajustement du gain I de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage de
l'anticouple. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations
basse fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse de l'anticouple
en vol.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
7. Ajustement du gain D de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure
réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des com-
mandes mais n'affectera pas la stabilité du modèle.
8. Filtration adaptative de l'anticouple
Un gain élevé réduira les oscillations durant les vols à haute
vitesse et quand vous utilisez une valeur de pas élevée.
Gain réduit améliorera la précision de l'anticouple mais peut
entrainer des oscillations.
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