Description des données-process
Données-process
d'entrée
EP2 position réelle high
15 14 13 12 11 10 9
12
Les mots EP ont les affectations suivantes :
•
Mot d'état EP1
15 14 13 12 11 10 9
8
Etat du variateur/Code défaut
•
EP2 + EP3 : position réelle
8
7
6
5
4
3
2
1
Position réelle [unité-utilisateur]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
15 14 13 12 11 10 9
®
MOVIDRIVE
MD_60A - Positionnement par codeur absolu
Etage final libéré (n ≠ 0)
Variateur prêt
Réf. IPOS (= axe référencé)
Cible atteinte
Frein débloqué
Défaut/Avertissement
FDC droite atteint
FDC gauche atteint
EP3 position réelle low
8
7
6
5
4
3
2
1
0