1.1. PRESENTATION ........................................................................................................................... 4
1.2. FONCTION GLOBALE ................................................................................................................... 4
1.2.3. Eléments constitutifs ............................................................................................................... 6
1.3.1. Le capteur de couple............................................................................................................... 6
1.3.5. Modes dégradés ................................................................................................................... 15
2.1. OBJECTIFS ................................................................................................................................. 17
2.2.1. Etat initial .............................................................................................................................. 17
2.2.2. Mise en Route ....................................................................................................................... 18
2.2.3. Composition .......................................................................................................................... 18
3. DOSSIER PEDAGOGIQUE
3.1. TABLEAU DE PROGRESSION DES TP....................................................................................... 21
3.2. TRAVAUX PRATIQUE N° 1................................................ ........................................................... 23
3.2.1. Symbolisation........................................................................................................................ 23
3.2.2. Evaluation ............................................................................................................................. 24
3.2.3. Travail préliminaire ................................................................................................................ 25
3.2.4. Synthèse ............................................................................................................................... 30
3.3. TRAVAUX PRATIQUE N° 2................................................ ........................................................... 34
3.3.1. Symbolisation........................................................................................................................ 34
3.3.2. Evaluation ............................................................................................................................. 35
3.3.3. Travail préliminaire ................................................................................................................ 36
3.3.4. Travail demandé ................................................................................................................... 39
3.3.5. Synthèse ............................................................................................................................... 43
3.4. TRAVAUX PRATIQUE N° 3................................................ ........................................................... 44
3.4.1. Symbolisation........................................................................................................................ 44
3.4.2. Evaluation ............................................................................................................................. 45
3.4.3. Synthèse ............................................................................................................................... 51
.............................................................................................................. 4
......................................................................................................... 17
........................................................................................................ 21
SOMMAIRE