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MT-BVR
NOTICE D'UTILISATION
MAQUETTE PEDAGOGIQUE :
LA BOÎTE DE VITESSES ROBOTISEE
Web :
www.exxotest.com
Document n° 00219052 v2
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs–1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE
Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58
93
S.A.S. au capital de 172 500 € - RC ANNECY 80 B 243 - APE 332 B - Siret : 320 140 619 00026 - N° TVA FR 37 320 14 0 619
Certificat ISO 9001 : 2000 N° FQA 4000142 par L.R.Q.A.

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Sommaire des Matières pour EXXOTEST MT-BVR

  • Page 1 MT-BVR NOTICE D’UTILISATION MAQUETTE PEDAGOGIQUE : LA BOÎTE DE VITESSES ROBOTISEE Web : www.exxotest.com Document n° 00219052 v2 ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs–1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 S.A.S.

  • Page 2: Table Des Matières

    SOMMAIRE 1. LA BOITE DE VITESSES « SENSODRIVE » ................4 1.1. FONCTION GLOBALE.........................5 1.1.1. Niveau A-0 ...............................5 1.1.2. Niveau A0.................................6 1.2. COMPOSANTS SPECIFIQUES......................7 1.2.1. Le sélecteur de rapport ............................8 1.2.2. Le sélecteur de programme ..........................8 1.2.3. Commande de vitesses au volant de direction ....................9 1.2.4.
  • Page 3 4.2. DESCRIPTIF DE LA MAQUETTE...................... 38 4.2.1. Alimentation de la maquette, vue interne ......................39 4.2.2. Procédure de mise en route et d’arrêt de la MT-BVR ...................40 4.2.3. Composants, commandes, mesures et pannes ....................41 5. DIAGNOSTIC ET INTERVENTION SUR BVR................ 44 5.1.

  • Page 4: La Boite De Vitesses « Sensodrive

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1. LA BOITE DE VITESSES « SENSODRIVE » La boîte de vitesses manuelle robotisée (Sensodrive) permet de combiner les avantages d’une boîte manuelle classique, et ceux d’une boîte automatique. Deux programmes de fonctionnement sont disponibles pour le conducteur. •...

  • Page 5: Fonction Globale

    MT-BVR 00219052-v2 1.1. FONCTION GLOBALE 1.1.1. Niveau A-0 La fonction globale du système « SENSODRIVE » est très proche des boîtes automatiques à trains épicycloïdaux et convertisseur de couple. Mais la réalisation technique est radicalement différente. En effet le cœur du système reste une boîte de vitesses mécanique classique couplée à un embrayage traditionnel.

  • Page 6: Niveau A0

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.1.2. Niveau A0 ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...

  • Page 7: Composants Specifiques

    MT-BVR 00219052-v2 1.2. COMPOSANTS SPECIFIQUES La boîte de vitesses SENSODRIVE se distingue de la boîte de vitesses manuelle classique par : • L’absence de commande mécanique de l’embrayage : Pas de pédale ni de câble. • L’absence de commande mécanique de passage de vitesses : Pas de tringlerie.

  • Page 8: Le Sélecteur De Rapport

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.2.1. Le sélecteur de rapport Le levier de commande permet au conducteur d’indiquer sa volonté de changement de rapport. Le conducteur peut monter ou descendre les rapports par impulsions. Il peut également placer la transmission en position neutre (N) et engager la marche arrière (R). Caractéristiques : •...

  • Page 9: Commande De Vitesses Au Volant De Direction

    MT-BVR 00219052-v2 1.2.3. Commande de vitesses au volant de direction Ces commandes sont situées sous le volant. Elles permettent le passage des vitesses en gardant les mains sur le volant : sécurité accrue lors d’une situation d’urgence ou d’une conduite sportive.

  • Page 10: Le Combiné Et Son Afficheur

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.2.4. Le combiné et son afficheur L’affichage au tableau de bord comprend une matrice de caractères alphanumériques et des logos types : 1. Combiné de bord 2. Voyant programme neige 3. Voyant programme auto 4. Afficheur du rapport engagé La position du levier de vitesses ne permettant pas comme une boîte de vitesses mécanique classique de connaître le rapport engagé, l’afficheur est indispensable et reste actif tant que la BVR permet de changer de rapport.

  • Page 11: Fonctionnement

    MT-BVR 00219052-v2 1.3. FONCTIONNEMENT 1.3.1. Déverrouillage des ouvrants, ouverture de la porte conducteur L’ouverture de la porte conducteur ou la décondamnation des ouvrants provoque une initialisation rapide des actionneurs de boîte de vitesses (actionneur d’embrayage, actionneurs de passage et de sélection).

  • Page 12: Fonctionnement En Mode Automatique

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.3.4. Fonctionnement en mode automatique ère ème Les changements de rapport de la 1 à la 5 vitesse s’effectuent automatiquement (sans action du conducteur). Le comportement de la boîte de vitesses est lié au style de conduite du conducteur du plus calme au plus sportif.

  • Page 13: Fonctions De Protection De L'embrayage

    MT-BVR 00219052-v2 1.3.7. Fonctions de protection de l’embrayage Le calculateur de boîte de vitesses estime en permanence la température de la friction de l’embrayage. Véhicule en pente, rapport engagé, le conducteur peut maintenir le véhicule en appuyant sur la pédale d’accélérateur.

  • Page 14: Lois De Passage Des Vitesses

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.4. LOIS DE PASSAGE DES VITESSES Dans chaque mode (automatique, impulsionnel, neige et dégradé), la décision de changement de rapport est prise par le calculateur à partir d’un jeu de courbes appelé « loi de passage ». Chaque loi de passage comprend les seuils de changement de rapport (montée et rétrogradage de rapports), et les points «...
  • Page 15 MT-BVR 00219052-v2 Le choix s’effectue à partir de valeurs moyennes et des dernières minutes de fonctionnement. Ce choix peut être corrigé à n’importe quel moment : le calculateur utilise une infinité de lois de passage. - loi économique - lois « conducteur »...

  • Page 16: Les Lois Spécifiques

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 1.4.2. Les lois spécifiques Loi de réchauffement : Cette loi de fonctionnement est activée moteur froid, durant le temps d’une temporisation prédéterminée en fonction de chaque motorisation puis est désactivée en fin de temporisation. Loi neige : Le calculateur d’ESP informe le calculateur de boîte de vitesses du patinage des roues.
  • Page 17 MT-BVR 00219052-v2 Légende des schémas précédents : : rapport N : temps N+1 : rapport N+1 (rapport supérieur) Q : début de changement de rapport N-1 : rapport N-1 (rapport inférieur) R : Phase d’ouverture d’embrayage : régime moteur avant S : phase de régulation du régime...

  • Page 18: Composants Mecaniques

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 2. COMPOSANTS MECANIQUES 2.1. DESCRIPTION 1. Capteur de vitesse d’entrée boîte de vitesses 6. Actionneur d’embrayage 2. Carter d’embrayage 7. Fourchette d’embrayage 3. Actionneur de boîte de vitesses 8. Tige de poussée ème 4. Carter de 5 vitesse 9.

  • Page 19: Fonctionnement

    MT-BVR 00219052-v2 L’actionneur d’embrayage commande l’ouverture et la fermeture de l’embrayage. Il est équipé d’un dispositif de rattrapage d’usure automatique. Le calculateur de boîte de vitesses alimente le moteur électrique (15). Une fois alimenté, le moteur électrique entraîne le secteur denté (14). La rotation du secteur denté provoque le blocage du système de rattrapage d’usure (le système de verrouillage (12b) immobilise les pièces (12a) et (12c) entres elles)

  • Page 20: Rattrapage D'usure De L'embrayage (C)

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 Description de la fermeture de l’embrayage (B) : B. Embrayage fermé Le calculateur de boîte de vitesses inverse l’alimentation du moteur électrique (15). Le secteur denté reprend sa position initiale. Lorsque l’embrayage est fermé (position embrayée), la fourchette n’exerce plus d’effort sur le système de rattrapage d’usure (12).

  • Page 21: Particularités De La Commande Du Moteur Électrique

    MT-BVR 00219052-v2 2.2.3. Particularités de la commande du moteur électrique L’actionneur d’embrayage est piloté directement par le calculateur BVR L’étage de commande du calculateur BVR qui assure cette fonction permet : • d’alimenter le moteur électrique dans les deux sens, •...

  • Page 22: Fonctionnement

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 2.3.1. Fonctionnement Pour chaque actionneur (passage et sélection), le calculateur de boîte de vitesses utilise les deux capteurs de position (15a). Ces capteurs sont de même type que ceux du moteur électrique de l’actionneur d’embrayage et sont implantés en face d’une roue aimantée liée au rotor du moteur électrique.
  • Page 23 MT-BVR 00219052-v2 Le changement de rapport est effectué en plusieurs phases : Selon la phase du changement de rapport, le calculateur pilote l’actionneur de boîte de vitesses de différentes façons : Du rapport 1 vers le rapport 2 Du rapport 3 vers le rapport 2...

  • Page 24: Position Du Levier De Passage Des Vitesses Par Rapport Engagé

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 2.3.2. Position du levier de passage des vitesses par rapport engagé Vue de face Vue de dessus ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...

  • Page 25: Composants Electriques

    MT-BVR 00219052-v2 3. COMPOSANTS ELECTRIQUES 3.1. SCHEMA SYNOPTIQUE Légende : • Flèche simple : liaison filaire • Flèche triple : liaison multiplexée • Flèche pointillée : alimentation électrique REPERE COMPOSANT DESIGNATION CA00 Contacteur antivol C001 Prise diagnostic Boîtier de servitude intelligent 0004 Afficheur au combiné...
  • Page 26 Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 REPERE COMPOSANT DESIGNATION 1660 Calculateur de boîte de vitesses 1661 Sélecteur de rapport 1662 Capteur de vitesse d’entrée boîte de vitesses 1663 Actionneur de passage 1664 Actionneur de sélection 1664, 1663 Actionneur de boîte de vitesses 1665 Actionneur d’embrayage 1666...
  • Page 27 MT-BVR 00219052-v2 N° DE NATURE SIGNAL LIAISON DU SIGNAL Information changement de rapport en cours Information vitesse véhicule / Information régulation ABS ou ESP en cours Information autorisation de changement de rapport Information défaut calculateur ESP ou ABS Commande du relais interdiction de démarrage...

  • Page 28: Schema Electrique

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 3.2. SCHEMA ELECTRIQUE ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...

  • Page 29: Calculateur De Boite De Vitesses

    MT-BVR 00219052-v2 3.3. CALCULATEUR DE BOITE DE VITESSES Le calculateur assure le changement de rapport par le pilotage électrique des actionneurs (actionneur d’embrayage, actionneur de boîte de vitesses). Il gère le passage des vitesses et l’auto-adaptation des programmes (« impulsionnel » ou « automatique »). Le calculateur mémorise également les caractéristiques des actionneurs (apprentissage) et envoie des informations à...
  • Page 30 Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 Affectation des voies du connecteur 48 voies vert N° de voie Affectation A1 – B1 (non utilisé) Entrée : signal A1, sélecteur de rapport D1 – H1 (non utilisé) Ligne dialogue : réseau CAN H (non utilisé) Alimentation + 12V permanent Alimentation + 12V permanent...
  • Page 31 MT-BVR 00219052-v2 Affectation des voies du connecteur 32 voies bleu N° de voie Affectation Entrée : capteur de vitesse d’entrée boîte de vitesses (+) Entrée : capteur de vitesse d’entrée boîte de vitesses (-) C1 – E1 (non utilisée) Masse : capteur actionneur d’embrayage – actionneur de passage Sortie : moteur de l’actionneur de passage (-)

  • Page 32: Les Elements Lies Au Calculateur

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 3.4. LES ELEMENTS LIES AU CALCULATEUR 3.4.1. La batterie (BB00) Le niveau de charge de la batterie est important pour le fonctionnement de la boîte de vitesses robotisée. Le calculateur mémorise un défaut lorsque la batterie à atteint une tension inférieure à 8V ou une tension supérieure à...

  • Page 33: Le Capteur De Vitesse D'entrée De Bvr

    MT-BVR 00219052-v2 3.4.3. Le capteur de vitesse d’entrée de BVR Ce capteur fourni la vitesse d’entrée de boîte au calculateur BVR. Cette information permet au calculateur de déterminer le glissement de l’embrayage (différence entre le régime moteur et la vitesse d’entrée), et le point de léchage de l’embrayage.
  • Page 34 Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 Affectation des voies du connecteur 6 voies : N° DES VOIES DESIGNATION Signal A1 (non utilisée) Masse électronique Signal A2 Signal A4 Signal A3 Chaque position du sélecteur de rapport modifie l’état d’un ou plusieurs signaux. Tension entre Tension entre Tension entre...

  • Page 35: Commandes De Vitesses Au Volant

    MT-BVR 00219052-v2 3.4.5. Commandes de vitesses au volant Le calculateur de BVR est informé de la position des commandes sous volant de direction par deux liaisons filaires. Les commandes de vitesses au volant de direction sont implantées sur le module de commutation sous volant (COM2000).

  • Page 36: Sélecteur De Programme

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 3.4.6. Sélecteur de programme A la mise du contact, la boîte de vitesses se place systématiquement en programme automatique. Le sélecteur de programme indique le choix du conducteur au calculateur de boîte de vitesses. Le choix du programme est effectué...

  • Page 37: Utilisation De La Maquette Mt-Bvr

    4.1. NOTICE D’INSTRUCTION Environnement d’utilisation : La maquette MT-BVR doit être installée dans un endroit sec et à l’abri de la poussière, de la vapeur d’eau et des fumées de combustion. La maquette nécessite un éclairage d’environ 400 à 500 Lux. Elle peut être placée dans une salle de TP, son fonctionnement ne dépasse pas les 70 décibels.

  • Page 38: Descriptif De La Maquette

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 4.2. DESCRIPTIF DE LA MAQUETTE La maquette MT-BVR est un support pédagogique permettant l’étude du système « Sensodrive » proposé sur Citroën C3. Un châssis en aluminium monté sur roulettes reçoit les différents éléments qui la composent : Eléments empruntés au véhicule (composants réels) :...

  • Page 39: Alimentation De La Maquette, Vue Interne

    MT-BVR 00219052-v2 4.2.1. Alimentation de la maquette, vue interne Arrêt ‘coup de poing’ : Enfoncer en cas d’urgence, tourner d’¼ de tour pour déverrouiller après un délai minimum de 20 secondes. Coupure de l’alimentation 220V du variateur de vitesse (arrêt du moteur) Coupe circuit ¼...

  • Page 40: Procédure De Mise En Route Et D'arrêt De La Mt-Bvr

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 4.2.2. Procédure de mise en route et d’arrêt de la MT-BVR • Raccorder systématiquement la maquette au secteur 230V (sans quoi il n’y a pas d’entrainement de la BVR et la batterie se décharge rapidement…) •...

  • Page 41: Composants, Commandes, Mesures Et Pannes

    MT-BVR 00219052-v2 4.2.3. Composants, commandes, mesures et pannes • Indicateur BVR Bornes de la batterie : Bornes des capteurs vitesses : • Compteur de vitesse véhicule (simulée) Alimentation pour 1) Vitesse moteur • Compte-tour (simulé) appareil de diagnostic 2) Vitesse d’entrée BVR et de mesures.
  • Page 42 Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 Face avant de la maquette : ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...
  • Page 43 MT-BVR 00219052-v2 Nomenclature : REPERE CONSTRUCTEUR COMPOSANT BB00 BATTERIE CA00 CONTACTEUR ANTIVOL 0004 COMBINE 1005 RELAIS D’INTERDICTION DE DEMMARRAGE 1660 CALCULATEUR BVM PILOTEE 1661 SELECTEUR DE RAPPORT 1662 CAPTEUR VITESSE BVM PILOTEE 1663 ACTIONNEUR DE PASSAGE 1664 ACTIONNEUR DE SELECTION 1665 ACTIONNEUR D’EMBRAYAGE...

  • Page 44: Diagnostic Et Intervention Sur Bvr

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 5. DIAGNOSTIC ET INTERVENTION SUR BVR 5.1. INTERVENTIONS DIVERSES A la mise du contact, lors de l’appui sur la pédale de frein, le calculateur de boîte de vitesses effectue : • l’initialisation de la position de la fourchette d’embrayage (mouvement de la fourchette d’embrayage), •...

  • Page 45: Description Des Apprentissages De L'actionneur D'embrayage

    MT-BVR 00219052-v2 Elément déposé / reposé Opération effectuée Observations Durée de Repose de l’actionneur de Après la pose de l’actionneur de boîte de l’apprentissage boîte de vitesses vitesses, effectuer les apprentissages environ 12 minutes Avant la pose de l’actionneur, effectuer un Durée de calage...

  • Page 46: Description De L'apprentissage De L'actionneur De Boîte De Vitesses

    Boîte de vitesses robotisée 00219052-v2 Apprentissage du point de léchage : Le point de léchage de l’embrayage correspond à la position de la fourchette d’embrayage qui provoque le début de l’entraînement de l’arbre primaire de la boîte de vitesses. Conditions à respecter pour effectuer l’apprentissage : •...

  • Page 47: Démontage De L'actionneur De Boîte De Vitesses

    MT-BVR 00219052-v2 5.1.5. Démontage de l’actionneur de boîte de vitesses Le calculateur de boîte de vitesses provoque le déplacement du levier de vitesses en position de démontage (voir opération correspondante). Cette action doit être utilisée actionneur monté sur la boîte de vitesses.

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