F Precompensation De Couple; Le Premier Vol - Beastx MICROBEAST Mode D'emploi

F Precompensation de couple

L'avantage de connaître en permanence le pas et la charge du rotor sur un système flybarless, permet
au MICROBEAST de pré-compenser les variations de couple avant toute déviation de la queue. Cette
méthode de précompensation de couple soulage l'asservissement du gyro d'anticouple et améliore
ses performances, car le système peut détecter à l'avance quand il aura à corriger une déviation.
La configuration de la valeur de précompensation n'est possible que par le logiciel PC et est activé dans
le menu paramètre F point en choisissant « utilisateur » . Le choix se fait avec le manche d'anticouple
jusqu'à ce que le voyant d'état change de couleur.
Status LED précompensation
éteint utilisateur
violet
éteint*
*
Réglage d'usine
L'appui bref sur le bouton enregistrera ce réglage et vous permettra de quitter le menu paramètres.
68

9. LE PREMIER VOL

Maintenant il est temps de faire voler pour la première fois votre hélicoptère équipé avec le MICROBEAST.
Après l'allumage de la réception, attendez que le MICROBEAST soit complètement initialisé.
Le système nous indique cela par un rapide mouvement des servos cycliques et la LED qui brille en
bleu ou violet. Pour l'initialisation, il est inutile que l'hélicoptère soit horizontal, mais important de ne
pas le bouger pendant toute l'initialisation. En cas de vent se prenant dans les pales, il est même con-
seillé de coucher l'hélicoptère sur le coté.
Comme décrit dans la section 7, les trois potentiomètres devraient être sur le réglage par défaut (milieu).
Eventuellement, par sécurité sur des petits hélicoptères, vous pouvez même un peu baisser les poten-
tiomètres 1 et 2. La voie de gain du gyro d'anticouple devrait être réglée sur les points F ou G. Termi-
nez en ajustant le comportement en vol dans le point de réglage B à ce qui correspond le mieux
à votre style de vol.
Avant le décollage, vérifiez encore une fois le sens des commandes ainsi que le sens de compensa-
tion des gyros quand vous inclinez et tournez votre hélicoptère.
Il est normal qu'après un ordre aux manches, le plateau cyclique ne revienne que doucement à
sa position initiale . Il est également normal que les servos répondent pas a la même vitesse que
les mouvements aux manches .
En comparaison avec une tète classique à barre de Bell, vous ne pilotez plus directement les servos mais
donnez au MICROBEAST des ordres de rotation. Le pilotage des servos est donc assuré par les asservis-
sements et dépend des mouvements réels de l'hélicoptère, qui au sol sont forcément biaisés
De la même manière, il est normal que l'anticouple, s'il se trouve en mode conservateur de cap, ne suive
pas directement le manche d'anticouple mais reste sur les positions extrêmes et ne réponde pas tou-
jours directement au manche.
De même il est normal que de petits mouvements du manche d'anticouple finissent par aller en butée.
69