J Réglage de la géométrie du cyclique
Sous ce point de réglage, vous devez apprendre au MICROBEAST l'amplitude géométrique des débat-
tements cycliques.
Ne touchez pas encore aux manches. Orientez d'abord une des pales principales de sorte qu'elle soit
dans l'axe du fuselage (Fig. 26). Installez alors un incidence mètre sur cette pale. Le plateau cyclique
devrait être horizontal et les pales avoir zéro degrés de pas. Si ce n'était pas le cas, reprenez les réglages
mécaniques et/ou le réglage des servos sous le point de menu G.
Actionnez maintenant le manche des ailerons dans une direction jusqu'à obtenir un pas cyclique sur
les ailerons de 6° (Fig. 27). Si vous êtes allé trop loin, vous pouvez simplement revenir en arrière pour
diminuer l'incidence. En actionnant le manche d'anticouple vous pouvez annuler l'opération et ra-
mener le plateau cyclique au neutre pour vérification du neutre.
Le sens que vous avez choisi est sans importance, par contre il faut rester à 6° au moment de valider.
Faire un aller à 6° et revenir n'est pas valable.
À 6°, la LED status devrait maintenant être bleue . Ceci est le signe que la géométrie des commandes
de votre hélicoptère est optimisée pour une utilisation flybarless. Si la LED status est d'une autre cou-
leur ou n'est pas allumée du tout, cela veut dire que les rapports de transmission ne sont pas idéaux.
Corrigez alors les rapports de transmission en utilisant des palonniers plus courts, des boules plus
courtes sur votre plateau cyclique intérieur, ou des portes pales avec des boules plus éloignées de l'axe
du porte-pales.
Ajustez toujours exactement 6° . Cela n'affectera pas le taux de rotation maximum de votre héli-
coptère mais sert simplement à indiquer au système la géométrie des commandes. Ici, un mauvais ré-
glage aura des conséquences négatives sur la qualité de l'asservissement. La couleur de la diode étant
alors secondaire, rouge sera aussi acceptable
L'appui bref sur le bouton enregistrera les réglages et accédera au point de réglage K .
Remarque : Dans ce menu le MICROBEAST ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour
vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les réglages mécaniques.
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1. Orientez les pales principales parallèlement au fuselage.
2. Réglez maintenant 6° d'incidence cyclique selon l'axe longitudinal.
Actionnez le manche
des ailerons
jusqu'à obtenir 6°
Fig. 26
Fig. 27
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