K Réglage des courses du pas collectif
Dans ce point de réglage K, il faut régler les débattements de pas collectifs positif et négatif souhaités.
Pour cela, actionnez d'abord le manche de pas jusqu'en butée haute. Vous pouvez maintenant ajuster
l'angle de pas positif maximum en bougeant vers la droite ou la gauche le manche d'anticouple.
Une fois que vous avez obtenu l'angle de pas maximum désiré, mettez le manche de pas jusqu'en butée
arrière. Utilisez à nouveau le manche d'anticouple pour régler le pas négatif maximal que vous souhaitez.
Vérifiez encore une fois que la direction du manche de pas de la télécommande correspond bien
aux bonnes variations de pas sur l'hélicoptère. Si ce n'était pas le cas, inversez la direction de la voie de
pas dans votre radiocommande comme déjà expliqué au point de menu I.
N'utilisez, durant ce réglage, aucune courbe de pas dans votre télécommande mais la droite d'origine
car le MICROBEAST doit connaître les débattements maximum de votre télécommande. Pour le vol, par
contre, vous pouvez programmer vos courbes de pas habituelles.
L'appui bref sur le bouton enregistrera les réglages et accédera au point de réglage L .
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L Réglage des limites du plateau cyclique
Dans le point de réglage L, vous réglez l'amplitude maximale autorisée pour les débattements du plateau cycli-
que en ailerons et en profondeur. Ici les débattements sont limités selon un cercle comme pour un cyclic ring.
Procédez de la sorte :
Actionnez précautionneusement les manches d'ailerons, de profondeur et de pas jusqu'à leurs butées, pour
voir, si à un endroit ou un autre, le plateau cyclique ou les commandes se bloquent mécaniquement.
En actionnant le manche d'anticouple vers la droite ou la gauche, vous pouvez alors ajuster les débattements
maximums des servos cycliques. Essayer toujours d' o btenir le débattement maximal sans contrainte mécanique.
Plus ce débattement sera important, plus le taux de rotation maximal de l'hélicoptère pourra être rapide, sans que
des artefacts d'asservissement apparaissent (oscillation, rebonds, etc....)
Comme pour le point d'installation J, la couleur de la LED status indique si la limite ajustée permet
des débattements cycliques suffisants. Dans le cas idéal, la LED status est bleue. En particulier, pour les
modèles qui sont destinés à être utilisés en 3D, 10° à 12° de débattement cycliques devrait être possib-
le. Mais même pour tous les autres hélicoptères, il est recommandé d'ajuster autant de débattement
que possible, car sinon l'asservissement pourrait ne pas fonctionner correctement. Pour cela, la couleur
de la LED donne un bon indice. Si vous arrivez seulement au violet, voire que la LED est éteinte, il est
essentiel que vous changiez le réglage mécanique afin d'accroitre les débattements disponibles.
Si vous deviez modifier par la suite des réglages servo dans les points de réglage G, J et K, vérifiez à
nouveau ces limites du plateau cyclique.
L'appui bref sur le bouton enregistrera les réglages et accédera au point de réglage M .
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