Table Des Matières - Beastx MICROBEAST Mode D'emploi

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SOMMAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
MISES EN GARDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
INFORMATIONS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 . INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 . CONTENU DE LA BOITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3 . MONTAGE ET CONNEXION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.1 Montage du MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 11
3.2 Branchement des servos et voies auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 12
3.3 Utilisation d'un récepteur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
3.4 Utilisation avec un récepteur à sortie multiplexée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
3.5 Préparation de l' é metteur pour le flybarless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 19
3.6 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 20
4 . PARAMETRAGE DU TYPE DE RECEPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
4.1 Sélection du type de récepteur (point de réglage A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 21
4.2 Affectation des voies (points de réglages B-H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23
4.3 Configuration manuelle de l'affectation des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 25
4.4 Programmation du Failsafe (point de réglage N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
5 . VUE D'ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
5.1 Menu setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 31
5.2 Menu Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 31
5.3 Exemple de choix des options dans les menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
5.4 Choix du prochain point de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
6 . RÉGLAGES DE BASE (MENU SETUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
A Orientation du MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 34
B Fréquence des servos cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
C Longueur d'impulsion du servo d'anticouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 37
D Fréquence du servo d'anticouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 38
E Limite des courses du servo d'anticouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 40
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F Sens du gyro d'anticouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 42
G Réglage des centres des servos du plateau cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 44
H Mixage du plateau cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 46
I Régler les directions des servos cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
J Réglage de la géométrie du cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 48
K Réglage des courses du pas collectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 50
L Réglage des limites du plateau cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51
M Réglage du sens des capteurs cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 52
N Réglage du sens de la compensation de pirouette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 55
7 . GAIN DU GYRO ET POTENTIOMÈTRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
7.1 Gain du cyclique (potentiomètre 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 57
7.2 Composante directe du cyclique (potentiomètre 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58
7.3 Dynamique de l'anticouple (potentiomètre 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58
7.4 Gain du gyro d'anticouple (via la radiocommande) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 59
8 . MENU PARAMÈTRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
A Réglage du neutre du plateau cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
B Comportement en vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 62
C Compensation d'autocabrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64
D Taux de conservateur de cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 65
E Zone morte des manches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 67
F Precompensation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 68
9 . LE PREMIER VOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
10 . AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
11 . RÉSOLUTION DE PROBLÈMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
MENTIONS LÉGALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
DÉSISTEMENT DE RESPONSABILITÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
DROITS D'AUTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
MICROBEAST RÉFÉRENCE RAPIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
MON SETUP SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
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