F Precompensation De Couple (Revomix) - Beastx MicroBeast Mode D'emploi

F Precompensation de couple (RevoMix)

L'avantage de connaître en permanence le pas et la charge du rotor sur un système flybarless, permet
au MICROBEAST de pré-compenser les variations de couple avant toute déviation de la queue. Cette
méthode de précompensation de couple soulage l'asservissement du gyro d'anticouple et améliore
ses performances, car le système peut détecter à l'avance quand il aura à corriger une déviation.
Pour voir la direction de compensation, vous devez bougez le manche de pas, d'ailerons ou de pro-
fondeur. Si la precompensation est active, elle va produire une déflection qui est doit contrecarrer le
couple du rotor.
À 0 ° de pas, le rotor principal génere le moins du couple et le rotor de queue présente donc le moins
de déflection, c'est à dire qu'aucune déflection supplémentaire n'est ajoutée. Si vous actionnez le
pas dans le sens positif ou négatif ou la profondeur et les ailerons dans n'importe quel sens, une
déflection sera ajoutée au rotor de queue qui doit alors toujours agir contre l'augmentation du
couple du rotor principal. Pour les hélicoptères dont le rotor tourne à droite, la précompensation
doit faire dévier la queue toujours à gauche (le nez de l'hélicoptère vers la droite).
La déflection se fera toujours dans la même direction, quelle que soit l'ordre appliqué aux manches
car le couple ne fait qu'augmenter.
Essayez les différentes options pour trouver la direction (la couleur de la LED d'état) qui correspond
à votre modèle. Vous avez alors quatre options pour régler la précompensation (arrêt, bas, haut ou
par ordinateur). Si vous n'etes pas sur de vous gardez la précompensation sur arrêt.
Note: La quantité de la déflection dépend du réglage du pas collectif dans le menu Setup K.
Le choix s'effectue en actionnant de
manière répétitive le manche
d'anticouple dans une direction
jusqu'à ce que la couleur désirée
s'affiche.
L'option « utilisateur » permet de
définir votre propre réglage grâce au
logiciel PC.
L'appui bref sur le bouton enregistrera le taux et vous permettra de passer au réglage G .
LED Status
violet
rouge clignotant
rouge
bleu clignotant
bleu
éteint
taux de precompensation
arrêt *
faible - direction normale
élevé - direction normale
faible - direction inversée
élevé - direction inversée
utilisateur
*
Réglage d'usine
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