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4.3.2
Circuit de déclenchement
Avec un circuit de déclenchement, vous pouvez positionner des systèmes de commande
simples (par ex. des moteurs triphasés à commutation de polarité) chez lesquels un
positionnement très exact importe peu.
Le positionnement est effectué par changement de vitesse et déclenchement en fin de course
par l'intermédiaire d'une sortie rapide. Vous pouvez fixer la bande de tolérance pour ce
déclenchement en fin de course en dépendance de la direction.
Système de
x
E
mesure de
position
4.3.3
Mode opératoire de l'axe de réglage
On peut choisir entre 6 modes opératoires à l'interieur du mode axe de réglage.
(1)
Marche par impulsions
(2)
Déplacement au point de référence
(3)
Introduction manuelle (MDI)
(4)
Par commande
(5)
Mise en place de mémoire de valeur réelle
(6)
Bloc à bloc
• Marche par impulsions
Dans ce fonctionnement vous pouvez procéder en direction positive ou négative au moyen de
touches à impulsion. Vous pouvez choisir deux vitesses (vitesses fixes). Vous pouvez
transmettre les valeurs de vitesse dans la mémoire RAM ou la mémoire EEPROM du module.
• Déplacement au point de référence (seulement en cas de capteurs de déplacements
incrémentaux).
Pour les axes avec système de mesure incrémental, il vous faut synchroniser le système de
mesure avec la mécanique. A cet effet, vous pouvez utiliser le mode opératoire "déplacement
au point de référence" ou "mise en place d'une mémoire de valeur réelle".
En donnant la direction, vous fixez la direction de démarrage de la came à réduction (BERO).
Après le signal de départ, l'axe se déplace dans la direction indiquée à régime accéléré
v
.Quand l'axe atteint le BERO, il freine et continue à se déplacer à vitesse de came à
rap
réduction v
, jusqu'à ce qu'il quitte le BERO. A la vitesse d'approche, v
réd
point de référence et ensuite, parcourt le déplacement.
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
WF 715 (Description)
WF 715
Logique de
commutation
d'ouverture et
de fermeture
d'un circuit de
Choix de
puissance
direction
6ZB5 440-0FM03
Elément
Système
mécanique
, l'axe se déplace au
lent
x
A
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