Table des Matières
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4.3
Axe de réglage
Ces axes ne sont utilisés que lors du réglage de la machine c'est à dire l'unité de commande à
cames étant inactive. Ce sont des axes de positionnement qui peuvent être employés comme
régulation de position ou comme circuit de déclenchement. Vous pouvez définir deux axes de
réglage au maximum. Emploi et programmation des axes de réglage, sont exécutés dans le
mode "réglage". Le programme de déplacement pour un axe de réglage se compose de
maximum trois blocs, qui sont exploités bloc par bloc. Caractéristiques importantes:
•
Au choix, système de mesure absolu ou incrémental
•
Axe rotatif ou axe linéaire
•
Adaptation d'engrenage
•
Déplacement du point de référence
•
Compensation non inversible
•
Compensation de dérive
•
Surveillance d'immobilisation
•
Différents points de déconnexion dépendants de la direction de déplacement au circuit de
déclenchement
4.3.1
Régulation de position
Une régulation en boucle fermée de position est une boucle d'asservissement fermée avec
régulateur de vitesse en cascade. Le régulateur de positionnement est un pur régulateur P.
WF 715
Création des
+
grandeurs de
guidage
Régulation de
position
4 - 8
Régulateur de
vitesse et
convertisseur
-
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
Système
Moteur
mécanique
Sytème de
mesure de
position
x
i
6ZB5 440-0FM03
WF 715 (Description)
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