Bosch Rexroth PRC 7000 Serie Notice D'instructions page 21

R911410130 / 10 | PRC 7000
Messages d'erreur non ou incorrectement évalués
Risque d'une réduction de la sécurité des personnes/de l'instal­
lation, de dérangements des fonctions !
Dans la CPS, de nombreux messages peuvent être configurés
"
librement en tant que « Alarme » (sans blocage) ou « Erreur »
(avec blocage) conformément à vos exigences.
Cependant, les messages présentant une caractéristique
d'erreur doivent toujours être configurés en tant que « Erreur » et
provoquer ainsi le blocage de la commande connectée !
Utilisez les signaux d'information disponibles pour organiser la
"
tâche de votre application le plus sûr que possible.
La commande fournit une multitude de signaux d'information
(par ex. via des entrées/sorties discrètes et/ou série) pour
permettre le cheminement des signaux d'erreur venant du pro­
cessus et leur transmission vers le processus (API, robot).
Pour des informations complémentaires sur l'analyse des erreurs,
"
consultez également le chapitre « Recherche et résolution des
erreurs ».
Connexion erronée ou incomplète de signaux d'E/S
Risque d'une réduction de la sécurité des personnes/de l'instal­
lation, de dérangements/limitations des fonctions !
" Tout utilisateur, constructeur de lignes, fabricant de machines de
soudage et fabricant de pinces de soudage est tenu d'intercon­
necter les signaux de sortie qui déclenchent un mouvement
(comme par ex. électrovanne et pré-course) de manière à ce que
les dispositions de sécurité en vigueur (par ex. ISO 13849) sont
respectées et à éviter une mise en danger du personnel !
" Notez que des sorties électroniques sont considérées comme
« étant non sûres » selon les dispositions de sécurité. La com­
mande des pinces doit donc être sécurisée en plus via un relais.
" Veuillez respecter les informations relatives au mode de fonction­
nement des signaux d'E/S disponibles et aux messages d'erreur
et d'état.
Tous les signaux d'E/S doivent être connectés conformément aux
"
règles de l'art et être correctement transmis au plus tard au mo­
ment de la mise en service.
" Utilisez par ex. un « démarrage bimanuel », des grilles protec­
trices, barrières lumineuses, etc. pour minimiser le risque de
blessures à proximité immédiate de l'installation.
Bosch Rexroth AG
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
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