Festo CMMT-AS-C2-11A-P3-S1 Serie Manuel D'instructions page 8

8.7 Exemples de raccordement
Schéma de raccordement, raccordement au réseau triphasé
1 Résistance de freinage
2 Disjoncteur de protection de ligne
ou 3 coupe­circuits à fusible
3 Interrupteur principal/contacteur
principal
Fig. 8 Exemple de raccordement
Exemple de raccordement STO
La sous­fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est déclenchée par
un dispositif d'entrée (par ex. rideau lumineux) en réponse à une demande de sé­
curité.
4 Bloc d'alimentation TBTS pour ali­
mentation 24 V
5 Codeur 2 (en option)
6 Codeur 1
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une exi­
gence de sécurité
2 Relais de sécurité
Fig. 9 Exemple de circuit STO
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo­entraînement par
les entrées #STO­A et #STO­B au raccordement [X1A] sur 2 voies. Cette demande
de sécurité entraîne la coupure bi­voies de l'alimentation pilote de l'étage de sor­
tie de puissance du régulateur de servo­entraînement. Le relais de sécurité peut
contrôler via la sortie de diagnostic STA si l'état sûr de la sous­fonction de sécuri­
té STO est atteint.
Exemple de raccordement SBC
La sous­fonction de sécurité SBC (commande de freinage sûre) est déclenchée par
un dispositif d'entrée en réponse à une demande de sécurité.
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une de­
mande de sécurité
2 Relais de sécurité
Fig. 10 Exemple de circuit SBC
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo­entraînement par
les entrées #SBC­A et #SBC­B au raccordement [X1A] sur 2 voies.
– La demande par l'entrée #SBC­A met hors tension les signaux BR+ et BR­ sur
le raccord [X6B]. Le frein de retenue est ainsi mis hors tension et se ferme.
– La demande par l'entrée #SBC­B met hors tension le signal BR­EXT sur le rac­
cord [X1C]. La commande de l'unité de blocage externe est ainsi mise hors
tension. L'unité de blocage se ferme.
– Le relais de sécurité surveille la sortie de diagnostic SBA et vérifie ainsi si
l'état sûr des sous­fonctions de sécurité SBC est atteint.
3 Régulateur de servo­entraînement
CMMT­AS
4 Axe d'entraînement
3 Régulateur de servo­entraînement
CMMT­AS
4 Commande (dans l'exemple ici
électrodistributeur) de l'unité de
blocage