Nice ROBO Livret D'instructions page 61

2.2.3) Phozellentest
"Photozellentest" ist eine sehr gute Lösung, was die Zuverlässigkeit
der Sicherheitsvorrichtungen betrifft, dank der die Einheit Steuerung
mit Sicherheitsphotozellen in "Kategorie 2" gemäß der Norm UNI EN
954-1 (Ausgabe 12/1998) eingestuft wird.
Jedes Mal, wenn eine Bewegung erfolgt, werden die betreffenden
Sicherheitsvorrichtungen kontrolliert, und erst wenn alles in Ordnung
ist, wird die Bewegung beginnen. Ist der Test dagegen erfolglos (von
der Sonne geblendete Photozelle, kurzgeschlossene Kabel, usw.),
wird der Defekt festgestellt und die Bewegung findet nicht statt.
• Dip-Switch 10 auf ON stellen.
• Die Photozellen wie in Abb. 4a (wenn man nur ein Photozellenpaar
benutzt) oder wie in Abb. 4b gezeigt (mit 2 Photozellenpaaren)
anschließen, wobei die Versorgung der Photozellensender nicht
direkt am Ausgang der Nebeneinrichtungen, sondern am
Ausgang "Photozellentest" zwischen den Klemmen (8-10)
genommen wird. Der am Ausgang „Photozellentest" anwendbare
Höchststrom ist 50mA (2 Nice TX-Paare)
• Die Empfänger direkt vom Ausgang Nebeneinrichtungen der
Steuerung (Klemmen 8-9) versorgen.
8 9 10 11 12 13
4a
8 9 10 11 12 13
4b
8 9 10 11 12 13
4c
TX RX
PHOTOZELLE
1 2 1 2 3 4 5
TXA RXA
PHOTOZELLE
A
1 2 1 2 3 4 5
TXB RXB
PHOTOZELLE
B
1 2 1 2 3 4 5
TX RX
PHOTOZELLE
1 2 1 2 3 4 5
Falls 2 Photozellenpaare benutzt werden, die untereinander
Interferenzen erzeugen können, das Synchro-System wie in den
Anweisungen der Photozellen beschrieben aktivieren.
Falls man die Funktion Photozellentest später nicht mehr verwenden
will, genügt es, Dip-Switch 10 auf OFF zu stellen.
Beschreibung des Vorgangs Photozellentest: wenn eine Bewegung
verlangt ist, wird als erstes kontrolliert, ob alle betreffenden
Empfänger ihre Zustimmung geben, dann wird die Versorgung zu
den Sendern abgeschaltet und geprüft, ob alle Empfänger diese
Tatsache melden, indem ihre Zustimmung weggenommen wird; am
Ende werden die Sender wieder mit Spannung versorgt und es wird
erneut geprüft, ob die Zustimmung aller Empfänger vorhanden ist.
Nur wenn diese Sequenz erfolgreich ausgeführt wird, wird eine
Bewegung stattfinden.
TX
PHOTOZELLE
1 2 1 2
9
8
9
10
12
8
TXA
PHOTOZELLE
A
1 2 1 2
9
8
9
10
RxB 5
8
TXB
PHOTOZELLE
B
1 2 1 2
8
9
8 12
10 RxA 5
TX
PHOTOZELLE
1 2 1 2
9
8
9 9
8 12
RX
3 4 5
Abb. 4a
Photozelle mit Verbinder
für Photozellentest
RXA
3 4 5
RXB
3 4 5
Abb. 4b
Photozelle A und
Photozelle B mit Verbinder
für Photozellentest
RX
3 4 5
Abb. 4c
Photozelle mit Verbinder
ohne Photozellentest
D
49