Table des Matières
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ctrlX CORE
Données de processus du coupleur de bus
Le coupleur de bus dispose de données ajoutées dans l'image de processus cyclique. Ces données
ont une longueur totale de 5 mots. Selon le standard d'Ethercat, ces données sont représentées dans
l'image de processus avant les données de processus d'entrée.
Les mots de données de processus 0 à 3 contiennent des mots de tension et de courant d'U
(uniquement la consommation de courant de la borne d'injection et des modules IO) ainsi que leurs bits
pour le diagnostic de tension d'alimentation du coupleur de bus. Il est également possible d'accéder à
ces données par des services acycliques au moyen de CoE. Ils y sont représentés sous forme d'indice
6000, 6010 et 6020 hex.
Mot 0
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Mot 4
0
1
2
3
4
5
6-15
Stratégie de diagnostic
Mécanismes
Divers mécanismes sont utilisés pour le diagnostic du coupleur de bus.
Mécanisme
Ethercat state machine
Ethercat hardware watchdog
Objets de diagnostic dans le répertoire d'objets
10F1
Diagnosis history object
10F3
Les codes d'état de l'« Ethercat state machine » et les codes de diagnostic de tous les modules
figurent dans .
R911417479, Édition 05
U
Voltage
P
U
Current
P
U
Voltage
L
U
Current
L
(Seule est mesurée la consommation de courant de la borne d'injection
(typ. 50 mA) et des modules IO (3 A max). En plus de la valeur mesurée
(typ. 350 mA), la ctrlX CORE et l'unité Multi-Ethernet consomment plus qu'il
est affiché ici)
U
Undervoltage
P
U
Overvoltage
P
U
Overcurrent
P
U
Undervoltage
L
U
Overvoltage
L
U
Overcurrent
L
Réservé
Diagnostic
Diagnostic de système Ethercat
Diagnostic élargi, p. ex. des erreurs périphériques
Error settings
Il est possible d'héberger 20 messages de diag-
nostic
Diagnosis history
23 / 52
Description des interfaces
et U
P
L
Bosch Rexroth AG
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