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I
Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
10
Fonctionnement avec maître RS-485
0 0
10.3 Fonctionnement avec maître RS-485
Structure du
télégramme
144
•
La commande amont (par exemple un automate) est le maître, le MOVIMOT
l'esclave.
•
On utilise 1 bit de start, 1 bit de stop et 1 bit de parité (even parity).
•
La transmission se fait selon le protocole MOVILINK
fixe de 9600 Baud (voir chap. "Codage des données-process").
Idle
Idle
Master
Idle
= pause de démarrage de 3,44 ms minimum
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : Maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = adresse 1–15
Adresse de groupe 101–115
254 = point par point
255 = Broadcast
TYP = type de données utiles
PDU = données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
octets
REMARQUE
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité du bus (protocole maître). Si aucune activité n'est détectée, le
®
MOVIMOT
s'arrête tout seul (surveillance time out).
AVERTISSEMENT !
En mode "acyclique", aucune surveillance time out n'est effectuée.
Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de poursuivre sa course de
manière incontrôlée.
Blessures graves ou mortelles dues au fonctionnement incontrôlé.
•
Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
Request-Telegramm
SD1 ADR
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
SD2 ADR
TYP
Response-Telegramm
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
®
de SEW avec une fréquence
MOVIMOT
®
: 02
®
→ Maître : 1D
®
exclusivement en mode
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..C
®
®
60459ADE
hex
hex
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