Festo TP 1013 Mode D'emploi page 19

1. Réponse à des questions se rapportant à la technologie de régulation
Information – Définition de la régulation selon CEI 60050-351 (351-26-01)
La régulation (commande en boucle fermée) est le processus par lequel une grandeur variable, en
l'occurrence la variable commandée, est continuellement mesurée, comparée, à une autre grandeur
variable, à savoir la variable de référence, et influencée de telle manière qu'elle est réglée sur la
variable de référence. Une caractéristique de la régulation est la chaîne d'action fermée par laquelle
la variable commandée influe continuellement sur elle-même dans le chemin d'action de la boucle
fermée.
Information – Définition de la commande en boucle ouverte selon CEI 60050-351 (351-26-02)
La commande en boucle ouverte est le processus par lequel une ou plusieurs grandeurs variables,
en tant que variables d'entrée, influent sur d'autres grandeurs variables, comme des variables de
sortie, selon les propres lois du système. Une caractéristique de la commande en boucle ouverte
est la chaîne d'action ouverte, ou en cas de chaîne d'action fermée, le fait que les variables de
sortie, étant influencées par les variables d'entrée, ne soient pas continuellement ou
séquentiellement influencées elles-mêmes et pas par les mêmes variables d'entrée.
a) Donnez des exemples de variables à réguler.
Sur les machines et installations les variables telles que
– vitesse,
– débit,
– température,
– niveau de remplissage, etc.
sont souvent réglées à une valeur donnée. Il faut éviter que ces valeurs réglées varient sous l'effet de
perturbations. Cette mission est assurée par une régulation.
b) Comment la variable à réguler est-elle mise à disposition du régulateur ?
Pour qu'une variable à réguler puisse être mise à la disposition d'un régulateur automatique sous
forme de signal électrique, elle est d'abord mesurée puis convertie en une variable standardisée telle
que 0...10 V ou -1...+1 ou 0...100%.
Cette variable est comparée par le régulateur à la valeur ou à la variation de valeur prescrite. La
comparaison permet, à l'aide d'une fonction de régulation, de déduire la manière dont il faut agir sur
l'installation. En technologie de régulation, on désigne la machine ou l'installation par le terme de
système.
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TP 1 – Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation
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