Manuels Connexes pour Festo TP 1013
Sommaire des Matières pour Festo TP 1013
- Page 1 Principes de base de la technique de régulation Livre d’exercices TP 1013 Avec CD-ROM °C Festo Didactic 8023439 fr...
- Page 2 Lay-out : 10/2014, Susanne Durz, Frank Ebel, Beatrice Huber ADIRO Automatisierungstechnik GmbH Limburgstraße 40 73734 Esslingen Allemagne © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Allemagne, 2015 Tous droits réservés. +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint géographiquement au site/siège de l'acheteur comme suit.
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Page 3: Table Des Matières
Avant-propos ______________________________________________________________________________ V Introduction ______________________________________________________________________________ VII Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________________ VIII Ensemble de formation « Bases de la technologie de régulation » (TP 1013) ________________________ IX Objectifs pédagogiques ______________________________________________________________________ X Jeu d'équipement __________________________________________________________________________ XI Correspondance entre composants et travaux pratiques __________________________________________ XII Notes à... -
Page 4: Usage Normal
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Page 5: Avant-Propos
Avant-propos Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de formation : • ensembles de formation axés sur les technologies •... - Page 6 Avez-vous des conseils, des commentaires ou des suggestions pour améliorer ce manuel ? N'hésitez pas à nous en faire part par courriel à : did@festo.com Les auteurs et Festo Didactic vous en remercient d'avance. © Festo Didactic 8023439...
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Page 7: Introduction
Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique » de la société Festo Didactic. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique. L'ensemble de formation « Bases de la technologie de régulation » (TP 1013) constitue une introduction facile, rapide et compréhensible à... -
Page 8: Instructions Et Consignes De Sécurité
N'effectuez les débranchements électriques qu'en l'absence de tension ! • N’utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité. • Pour débrancher les cordons de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les cordons. VIII © Festo Didactic 8023439... -
Page 9: Ensemble De Formation « Bases De La Technologie De Régulation » (Tp 1013)
Ensemble de formation « Bases de la technologie de régulation » (TP 1013) L'ensemble de formation TP 1013 se compose d’une multitude de moyens de formation. Cette partie de l'ensemble de formation TP 1013 a pour objet les bases de la technologie de régulation. Certains composants de l'ensemble de formation TP 1013 peuvent également faire partie d’autres ensembles. -
Page 10: Objectifs Pédagogiques
élément PT2 comme système commandé • Savoir comment se comporte un système commandé constitué d'un régulateur P et d'un système PT2. • Savoir comment se comporte un système commandé constitué d'un régulateur I et d'un système PT2. © Festo Didactic 8023439... -
Page 11: Tp 8 : Analyse D'un Élément À Action Dérivée Et Étude D'un Régulateur Pid
• des câbles de laboratoire sécurisés. Jeu d'équipement Bases de la technologie de régulation, référence 8023964 Composant Référence Quantité Platine combinée technique numérique et régulation EduTrainer ® 8023962 Jeu de composants technique de régulation 8023963 © Festo Didactic 8023439... - Page 12 L'objectif pédagogique général du présent manuel est la réalisation et l’analyse d’un certain nombre de montages de base de la technologie de régulation. Parmi les sujets traités : les montages élémentaires, circuits, régulateurs tout ou rien, régulateurs PID et calculs. © Festo Didactic 8023439...
- Page 13 Composants du jeu d'équipement Le manuel de travaux pratiques et le jeu d'équipement sont parfaitement harmonisés. Pour les 9 TP, vous n’avez besoin que des composants d’un seul jeu d’équipement TP 1013. Normes Le présent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes : EN 60617-2 à...
- Page 14 à mettre en service et à utiliser les composants. Illustrations Des photos et graphiques de composants et applications industrielles sont ici fournis. Elles vous permettent d’illustrer vos propres travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être complétées l'emploi de ces illustrations. © Festo Didactic 8023439...
- Page 15 élément PT2 comme système commandé ____________________________________ 55 TP 8 : Analyse d'un élément à action dérivée et étude d'un régulateur PID _____________________ 67 TP 9 : Mise au point d'un régulateur selon la méthode Ziegler-Nichols ________________________ 77 Questions de compréhension ________________________________________________________________ 85 © Festo Didactic 8023439...
- Page 16 Table des matières © Festo Didactic 8023439...
- Page 17 à l'entrée qui intervient généralement avec un certain retard. Fonction de transfert d'un module de base Si la fonction de transfert d'un système commandé est connue, il est possible de choisir un régulateur approprié. © Festo Didactic 8023439...
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Page 18: Tp 1 : Bases De La Technologie De Traitement Des Signaux Et De Régulation
5. Enregistrez la caractéristique de l'élément à hystérésis. 6. Décrivez la fonction de l'élément à hystérésis sur la base de la caractéristique mesurée. Ressources • Ouvrages spécialisés • Manuels de cours, mémentos • Notices d'utilisation • Fiches techniques • Internet © Festo Didactic 8023439... - Page 19 Cette variable est comparée par le régulateur à la valeur ou à la variation de valeur prescrite. La comparaison permet, à l'aide d'une fonction de régulation, de déduire la manière dont il faut agir sur l’installation. En technologie de régulation, on désigne la machine ou l'installation par le terme de système. © Festo Didactic 8023439...
- Page 20 2. Enregistrement des signaux d'un générateur de fonctions Nota Cette partie du TP sert à vous familiariser avec l'emploi d'un oscilloscope. Ni l'oscilloscope ni le générateur de fonctions ne font partie du jeu d'équipement TP 1013 « Bases de la technologie de régulation ». Liste des composants Générateur de fonctions...
- Page 21 CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V Enregistrement entrée CH1 : signal carré f = 20 Hz, V = 10 V Enregistrement entrée CH1 : signal triangulaire f = 20 Hz, V = 10 V © Festo Didactic 8023439...
- Page 22 La réponse à un échelon illustre le comportement dynamique d'un système tant que la valeur initiale varie. Lorsque la valeur initiale cesse d'évoluer, lorsqu'elle est constante, on parle d'un comportement statique. © Festo Didactic 8023439...
- Page 23 Réglez le générateur de fonctions sur un signal sinusoïdal d'une fréquence de 20 Hz et d'une amplitude de 10 V. • Réglez sur l'oscilloscope, pour la voie 1 et la voie 2, la tension/division à 5 V et le temps/division à 10 ms. © Festo Didactic 8023439...
- Page 24 Il existe deux points de commutation. L'élément à hystérésis commute la tension de sortie à ±15 V dès que la tension d'entrée positive ou négative franchit une valeur seuil définie dans une sens ou dans l'autre. La valeur seuil se règle avec le potentiomètre. © Festo Didactic 8023439...
- Page 25 CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 Caractéristique de l'élément à hystérésis Relevé avec réglage de potentiomètre = 2 V, entrée CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 © Festo Didactic 8023439...
- Page 26 CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 Caractéristique de l'élément à hystérésis Relevé avec réglage de potentiomètre = 8 V, entrée CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 © Festo Didactic 8023439...
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Page 27: Tp 3 : Analyse D'un Élément À Action Par Intégration
élément PT2 comme système commandé ____________________________________ 55 TP 8 : Analyse d'un élément à action dérivée et étude d'un régulateur PID _____________________ 67 TP 9 : Mise au point d'un régulateur selon la méthode Ziegler-Nichols ________________________ 77 Questions de compréhension ________________________________________________________________ 85 © Festo Didactic 8023439... - Page 28 Table des matières © Festo Didactic 8023439...
- Page 29 à l'entrée qui intervient généralement avec un certain retard. Fonction de transfert d'un module de base Si la fonction de transfert d'un système commandé est connue, il est possible de choisir un régulateur approprié. © Festo Didactic 8023439...
- Page 30 6. Décrivez la fonction de l'élément à hystérésis sur la base de la caractéristique mesurée. Ressources • Ouvrages spécialisés • Manuels de cours, mémentos • Notices d'utilisation • Fiches techniques • Internet Nom : © __________________________________ Date : ____________ Festo Didactic 8023439...
- Page 31 TP 1 – Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation 1. Réponse à des questions se rapportant à la technologie de régulation Information – Définition de la régulation selon CEI 60050-351 (351-26-01) La régulation (commande en boucle fermée) est le processus par lequel une grandeur variable, en l'occurrence la variable commandée, est continuellement mesurée, comparée, à...
- Page 32 2. Enregistrement des signaux d'un générateur de fonctions Nota Cette partie du TP sert à vous familiariser avec l'emploi d'un oscilloscope. Ni l'oscilloscope ni le générateur de fonctions ne font partie du jeu d'équipement TP 1013 « Bases de la technologie de régulation ». Liste des composants Générateur de fonctions...
- Page 33 TP 1 – Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation Mesure des signaux Enregistrement entrée CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V Enregistrement entrée CH1 : signal carré f = 20 Hz, V = 10 V Enregistrement entrée CH1 : signal triangulaire f = 20 Hz, V...
- Page 34 La réponse à un échelon illustre le comportement dynamique d'un système tant que la valeur initiale varie. Lorsque la valeur initiale cesse d'évoluer, lorsqu'elle est constante, on parle d'un comportement statique. Nom : © __________________________________ Date : ____________ Festo Didactic 8023439...
- Page 35 TP 1 – Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation 4. Réalisation du montage d'étude de l'élément à hystérésis Symbole fonctionnel de l'élément à hystérésis Liste des composants Élément à hystérésis Platine combinée technique numérique et régulation EduTrainer ®...
- Page 36 Lisez les tensions de seuil à l'aide de la fonction de mesure d'un oscilloscope p. ex. Reportez les valeurs mesurées dans le tableau. Tension d'hystérésis [V] Point de d’enclenchement [V] Point de déclenchement [V] 6. Description de la fonction de l'élément à hystérésis Nom : © __________________________________ Date : ____________ Festo Didactic 8023439...
- Page 37 TP 1 – Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation Caractéristique de l'élément à hystérésis Relevé avec réglage de potentiomètre = 0 V, entrée CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 Caractéristique de l'élément à...
- Page 38 CH2 Caractéristique de l'élément à hystérésis Relevé avec réglage de potentiomètre = 8 V, entrée CH1 : signal sinusoïdal f = 20 Hz, V = 10 V, sortie CH2 Nom : © __________________________________ Date : ____________ Festo Didactic 8023439...