Table des Matières
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Montage et installation
6.5.3 Fondements
6.5.4 Connecteur T
6.5.5 Résistances terminales
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Le CAN-Bus est un bus de champ industriel répondant à de hautes
exigences de sécurité. Le CAN-Bus est exécuté en topologie
linéaire. La topologie linéaire signifie que, partant d'une ligne prin‐
cipale ayant jusqu'à 400 m de long, il y a seulement des câbles de
raccordement très courts allant jusqu'aux terminaux. Vous devez
éviter une pose en topologie étoilée ou bien la formation d'îlots
ayant plus de quatre terminaux. Tous les connecteurs circulaires
M12 sont lorsqu'ils sont entièrement vissés étanches à l'eau et à la
poussière conformément à IP67. Lors de l'installation, vous devez
visser les connecteurs circulaires M12 seulement à la main. Si
vous utilisez un outil, il est impérativement nécessaire de veiller à
ne pas endommager les vissages. Dans des environnements chi‐
miques agressifs, il peut y avoir une altération de la couleur des
câbles et des connecteurs. Ce changement de couleur n'influe en
rien sur le fonctionnement si les composants sont correctement
vissés. L'altération de la couleur est de nature purement visuelle.
Pour l'installation du CAN-bus, vous disposez de différents compo‐
sants.
Câbles M12 préfabriqués en différentes longueurs
n
Câbles d'installation sans fiche comme produit au mètre
n
(Li02YSCY)
Connecteur M12-T
n
Résistances terminales M12 (fiche & coupleur)
n
Ne pas connecter directement le connecteur T
Les connecteurs T ne doivent pas être connectés
directement avec un terminal. Un câble de raccor‐
dement CAN doit toujours se trouver entre un con‐
necteur T et un terminal.
Les connecteurs T servent à raccorder les divers terminaux à la
ligne principale CAN. Les connecteurs T sont insérés dans la ligne
principale et le terminal est raccordé au moyen d'un câble CAN
d'une longueur maximale de 2 m. Il est possible de juxtaposer des
connecteurs T. Cependant le nombre des connecteurs T reliés
directement l'un à l'autre ne devrait pas être supérieur à 5 pour des
raisons de stabilité mécanique. Dans le cas d'une juxtaposition de
connecteurs T, il est nécessaire de veiller à ce que la fixation
mécanique de ceux-ci soit suffisante.
Le CAN-Bus est un bus de champ différentiel. Il est nécessaire de
monter une résistance de bouclage à chacune des deux extrémités
de la ligne principale CAN. Il existe des résistances terminales en
version mâle (male) et en version femelle (female). En règle géné‐
rale, on a besoin à l'une des extrémités de la ligne principale d'une
résistance de bouclage mâle et à l'autre extrémité d'une résistance
de bouclage femelle. Il convient d'éviter d'utiliser plus de deux
résistances terminales dans un réseau CAN. Les résistances ter‐
minales sont montées soit directement à l'extrémité d'un câble ou
sur un connecteur T.
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