Table des Matières
Publicité
13.11. Object PCCC (67 hex - Instance 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.1. Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.2. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.3. Structure du Message Execute_PCCC: Message de requête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.4. Structure du Message Execute_PCCC : Message de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.5. Types de commandes PCCC supportées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.12. Assembly Object (Objet Ensemble) (Pour interface de Classe 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.12.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.12.2. Définitions des instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.12.3. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.12.4. Services Communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.12.5. Définitions des attributs d'instances : Attribut 3 - Requête/Écriture de données . . . . . . . . . 140
13.12.6. Définitions des attributs d'instances : Attribut 4 - Longueur de données . . . . . . . . . . . . . . 140
13.12.7. Aperçu de l'interface d'Ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.12.8. Groupement d'instances d'ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.12.8.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.12.8.2. Version 8-ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14. Famille ControlLogix - Exemple de programmes API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
14.1. Importation du programme API dans RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.2. Configuration du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.3. Ajout d'une interface pour module Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.4. Configuration d'un module Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.5. Fonctionnement du programme exemple de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.6. Structure des données définies par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.6.1. Structure définie par l'utilisateur - Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.6.2. Écran d'une structure de données définies par l'utilisateur - exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.6.3. Écran d'une structure de données définies par l'utilisateur - exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . 155
14.7. Définitions des étiquettes du programme exemple API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
14.7.1. Définition de PrtN_DeviceInformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.7.2. Définition de PrtN_RxPdiData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.7.3. PrtN_MiscISDUReqs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.7.4. PrtN_MiscISDUResp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.7.5. Utilisation d'autres formats de commande de requête/réponse ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15. Interface SLC/PLC-5/MicroLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
15.1. Besoins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2. Besoins des API PLC-5 et SLC 5/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.1. SLC 5/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.1. PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15.3. Messages PLC-5 et SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.4. Accès aux données process (PDI et PDO) via messages PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
16. Fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
16.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.2. Téléchargement des fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.3. Configuration de RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.4. Ajout de fichiers EDS au logiciel Rockwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
7
Publicité
Table des Matières
