Table des Matières
Publicité
13.3. Définition (73 hex) de l'objet de Transfert de données PDO (sortie de données
process)
L'objet transfert de données PDO définit les attributs par lesquels un API peut :
• requérir un bloc de données PDO depuis IOLM.
• Écrire un bloc de données PDO vers IOLM.
13.3.1. Attributs de classe
Le tableau suivant affiche les attributs de classe de la définition pour l'objet transfert de données PDO (73 hex).
ID Attribut
1
Révision
2
Instance maxi
3
Num Instance
13.3.2. Attributs d'instances
Le tableau suivant affiche les attributs d'instance pour la définition de l'objet transfert de données PDO (73 hex).
ID Attribut
1
Port 1 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
2
Port 2 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
3
Port 3 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
4
Port 4 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
Modèles à 8 ports uniquement :
5
Port 5 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
6
Port 6 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
7
Port 7 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
8
Port 8 Bloc de données PDO Tableau d'OCTETS
13.3.3. Services communs
Le tableau suivant affiche les services communs de la définition pour l'objet transfert de données PDO (73 hex).
Code Service
01 hex
0E hex
10 hex
02 hex
13.3.4. Définitions des attributs d'instances - Attributs 1 à 4 - Blocs de données PDO
Ces attributs donnent accès aux blocs de données PDO.
•
Les requêtes Get Attribute Single (demande d'un seul attribut) renvoient le bloc de données PDI d'un port
spécifique.
•
Les requêtes Get Attribute All (demande de tous les attributs) renvoient tous les blocs de données depuis le
Master IOLM.
•
Set Attribute Single permet d'écrire les données PDO sur un port IO-Link sur IOLM.
•
Set Attribute All permet d'écrire les données PDO sur tous les ports IO-Link sur IOLM.
Toutes les données PDO sont reçues et renvoyées au format PDO configuré (8-bit, 16-bit or 32-bit). Voir 14.3.
Définition (73 hex) de l'objet transfert de données PDO (sortie de données process), voir explication détaillée
d'un Bloc de données PDO page 123.
Type de
Nom
donnée
UINT
UINT
UINT
Nom
Implémenté dans
la Classe
Oui
Oui
Non
Non
Valeur(s) de la donnée
Type de
Longueur
donnée
0-36 octets
0-36 octets
0-36 octets
0-36 octets
0-36 octets
0-36 octets
0-36 octets
0-36 bytes
Implémenté dans
l'instance
Oui
Oui
Oui
Oui
Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
1
1
1
Valeur(s) de
la donnée
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
0-255
Nom du Service
Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Set_Attribute_All
Règle
d'accès
Get
Get
Get
Règle
d'accès
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
123
Publicité
Table des Matières
