13.4. Définition (74 hex) de l'objet lecture/écriture ISDU
L'objet lecture/écriture ISDU définit les attributs par lesquels un API peut :
• Envoyer une requête ISDU contenant une ou plusieurs commandes de lecture et/ou écriture ISDU via IOLM.
• Requérir une ou des réponses depuis IOLM.
• Envoyer des requêtes ISDU à la fois bloquantes et non bloquantes.
La fonctionnalité ISDU est décrite en détail au chapitre Gestion ISDU.
13.4.1. Attributs de classe
Le tableau suivant affiche les attributs de classe pour la définition de l'objet lecture et/ou écriture ISDU (74 hex).
ID Attribut
1
2
3
13.4.2. Attributs d'instances
Le tableau suivant affiche les attributs d'instance pour la définition de l'objet transfert de données PDO (73 hex).
ID Attribut
1
2
13.4.3. Services communs
Le tableau suivant affiche les services communs pour la définition de l'objet lecture/écriture ISDU (74 hex).
Service Code
01 hex
0E hex
10 hex
02 hex
13.4.4. Object Specific Services
The following table shows the Object Specific Services for the ISDU Read/Write Object Definition (74 hex).
Code Service
4B hex
Le service Requête ISDU bloquante permet à une instruction de message d'envoyer une requête ISDU et de
recevoir une réponse. L'utilisation de ce service rend actif un message est pendant plusieurs secondes.
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Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
Type de
Nom
donnée
Révision
UINT
Instance maxi
UINT
Num Instance
UINT
Nom
ISDU Réponse
ISDU Lecture/Écriture
Implemented in Class
Yes
Yes
No
No
Implémenté dans
la Classe
Non
Valeur(s) de la donnée
Nota : Le numéro d'instance déterm-
ine le port IO-Link sur IOLM.
Type de
donnée
ISDU Bloc de données de réponse
ISDU Bloc de données de réponse
Implemented in Instance
No
Yes
Yes
No
Implémenté dans
l'instance
Oui
1
8
8
Valeur(s) de
la donnée
0-255
0-255
Service Name
Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Set_Attribute_All
Nom du Service
Requête ISDU bloquante
Règle
d'accès
Get
Get
Get
Règle
d'accès
Get
Set