Page 1 IO-Link masters EtherNet IP YL212 et YN115 Manuel de l’utilisateur Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark...
Page 3: Table Des Matières
2.1. Installation du matériel IOLM YL212 ........
Page 5 13.1.4.9. Attribut 9 - Longueur PDI du périphérique ....... . . 120 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 6 13.10.3. Services communs ..........135 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 7 16.4. Ajout de fichiers EDS au logiciel Rockwell ........169 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 8 18.2.1. LEDs IOLM YL212........
Page 9: Introduction
2. Configuration de l’adresse IP via l’interface Web embarquée (Page 18). Nota : I IOLM YL212 (Page 11) : Pour configurer l’adresse IP, utiliser le commutateur rotatif, si nécessaire 3. Configuration des fonctionnalités d’un périphérique IOLM : mots de passe ou paramètres divers (page 82).
Page 10: Localisation Des Logiciels Et Documentation Les Plus Récents
Des informations relatives aux images et à la mise à jour du module IOLM figurent au Chapitre 5. Mise à jour des images et des applications : voir page 26 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 11: Installation Du Matériel
• Connexion de l’alimentation Page 13 • Montage du IOLM YL212 Page 15 Nota : Voir Chapitre 4.2. Ports IO-Link du IOLM YL212, page 21. Connecter des périphériques IO-Link ou des périphériques numériques aux ports après programmation des informations réseau selon le chapitre suivant.
Page 12 4. Refermer la fenêtre et constater qu’elle est clipsée correctement. Nota : Tout manquement à refermer correctement la fenêtre de configuration peut compromettre l’intégrité IP67. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 13: Connexion Au Réseau
Électronique du système IO-Link Master et périp- hériques IO-Link. UA+ or +V Alimentation actionneur Nota : IOLM requiert une alimentation homologuée UL avec une sortie 24 Vcc nominale. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 14 Si les LED ne sont pas conformes aux conditions précitées, consulter les informations relatives aux LED du IOLM YL212 page 176, Chapitre Localisation de défauts et support technique. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 15: Montage D'un Iolm Yl212
2.1.4. Montage d’un IOLM YL212 Pour installer un IOLM YL212, utiliser les informations suivantes : Un module IOLM peut être installé sur un tableau de montage ou une machine. 1. Constater que la surface de montage est plane pour éviter toute contrainte mécanique du module IOLM.
Page 16: Installation Du Matériel Iolm Yn115
IO-Link en utilisant les embases et les connecteurs codés fournis. Signal Broche Description 1 et 2 Retour alimentation 24 Vcc Primaire + alimentation 24 Vcc secondaire + alimentation 24 Vcc Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 17: Montage
Nota : Vous souhaiterez peut-être connecter des périphériques IO-Link avant de fixer un IOLM YN115 sur son rail DIN. Voir Chapitre 4. Connexion de périphériques : pour toute information concernant le câblage IO-Link, page 21. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 18: Configuration Des Informations Réseau
1. Ouvrir l’interface Web de IOLM : • Ouvrir le navigateur et saisir l’adresse IP de IOLM. 2. Cliquer Configuration | NETWORK. 3. Cliquer le bouton EDIT. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 19 Saisir l’adresse IP du serveur syslog (ou le nom de l’hôte en cas d’utilisation d’un DNS). b. Saisir le numéro de port du serveur syslog (514 par défaut). 9. Pour activer le serveur SSH, cliquer Enable. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 20 Après s’être assuré que le logiciel est à jour, vous êtes prêt à configurer les caractéristiques des ports IOLM. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 21: Connexion Des Périphériques
- Cependant, certains vendeurs spécifient que leurs entrées sont capables d’accepter un certain type de sortie capteur - et dans ce cas, une entrée dissipation peut accepter un capteur de sortie PNP. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 22: Ports Io-Link Iolm Yl212
4.2. Ports IO-Link IOLM YL212 IOLM YL212 fournit huit ports IO-Link avec connecteurs femelles M12 5-broches Codés A. Chaque port est équipé d’une protection robuste à la surintensité et d’une protection au court-circuit sur sa sortie puissance L+/L- et sur le signal IO-Link de C/Q. Chaque port IO-Link est broché selon le standard IO-Link. Voir tableau suivant :...
Page 23 De même, la sortie courant de la broche C/Q de chaque port est contrôlée de manière indépendante et ne peut être budgétée avec d’autres ports. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 24: Ports Io-Link Iolm Yn115
Faire coulisser la languette du profil de codage (repères moulés vers l’extérieur) dans l’une des gorges d’extrémité. c. Faire tourner légèrement l’étoile de manière à l’extraire de l’étoile. d. Répéter l’opération pour la gorge côté opposé. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 25 7. Si nécessaire, configurer les paramètres IO-Link pour chaque port. Consulter l’Aide Système ou le Chapitre 6. Informations de configuration des ports IO-Link, page 30. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 26: Mise À Jour Des Images Et Applications
à jour les sous-ensembles applicatifs pour avoir accès aux fonctionnalités les plus récentes. Vous pouvez consulter toutes les versions d’images et d’applications à la page IOLM ADVANCED | Software Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 27: Images
Si applicable, Version de l’interface opcua-Serveur chargée dans IOLM. web-help Version de l’aide de l’interface Web chargée dans IOLM. web-user-interface Version de l’interface Web chargée dans IOLM. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 28: Mise À Jour Du Logiciel Par L'interface Web
8. Cliquer OK pour fermer le message Update Image Successful. Nota : Certaines images peuvent nécessiter un redémarrage du serveur Web du module IOLM. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 29: Mise À Jour Des Sous-Ensembles Applicatifs
5. Cliquer le bouton Install. 6. Cliquer le bouton CONTINUE jusqu’au message Update Application. 7. Cliquer OK pour fermer le message Update application Successful. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 30: Configuration Des Ports Io-Link
• Un champ vide indique l’absence de périphérique IO-Link valide, ce qui peut signifier que le périphérique est numérique et que le port n’a pas été configuré pour une entrée ou pour une sortie numérique. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 31 DI (Broche 2 avec connecteurs M12). Pour plus amples détails concernant la page diagnostique IO-Link, consulter l’aide système ou voir 11.1 IO-Link page 82. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 32: Page Configuration De Io-Link
• Paramètres de réglage IO-Link, Page 34. Nota : Cette image illustre un IOLM YN115, qui fournit des ports E/S numériques dédiés et une Page Configuration. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 33: Modification Des Paramètres Des Ports Io-Link
6. Revenir à la page IO-Link Diagnostics et vérifier que vos modifications sont effectives. Nota : À présent, le Port 6 indique qu’il fonctionne en périphérique d’entrée numérique valide et que les noms des ports amis s’affichent. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 34: Paramètres De Réglage Io-Link
X millisecondes même si elle a été interrompue.Si X est de zéro, le comportement courant est alors celui indiqué dans le champ. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 35 • DOWNLOAD - téléchargement de la configuration enregistrée du périphérique IO-Link, depuis IOLM vers le périphérique IO-Link connecté à ce port à condition que ID Vendor et ID Périphérique correspondent. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 36 IO-Link dans les champs suivants : • Vendor Id Bouton GET ATTACHED • Device Id • Serial Num • PDI Length • PDO Length Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 37: Page Ethernet/Ip Settings Configuration
Nota : Avec les automates programmables ControlLogix, IO-Link Master peut fonctionner directement au déballage du produit. Nota : Illustration d’une copie d’écran partielle ; naviguer dans la table des paramètres pour visionner tous les réglages disponibles. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 38: Modification Des Paramètres Ethernet/Ip
Réglage des paramètres Ethernet/IP. 5. Naviguer en haut de page et cliquer le bouton SAVE. Assurez-vous que le port affiche à présent le bouton EDIT. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 39: Réglage Des Paramètres Ethernet/Ip
• •True (Vrai) – Inclure l’état des broches d’E/S numériques dans l’en-tête du Par défaut : Faux (IOLM bloc de données PDI. YN115, seulement) Nota : N’affecte pas l’Entrée Auxiliaire. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 40 • 34-octets = dword de code événement, 7 dwords de données, 2 octets de données • 36-octets = dword de code événement, 8 dwords de données Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 41 • ms (millisecondes) (Unités de temps de • sec (secondes) maintien d’un événement) • min (minutes) Par défaut : ms • heures • jours Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 42 Le numéro d’emplacement du contrôleur API est requis si l’un ou l’autre des mo- ber (numéro d’emplace- des suivants est activé : Write-to-TagOrFile ou Read-from-TagOrFile. ment du contrôleur API) Plage valide : 0-64 Par défaut : 0 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 43 à jour le bloc de données PDI dans le mode Write-to-Tag/File. du rythme de croisière) Plage valide : 50 à 65535 ms Par défaut : 1000ms Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 44 (0=disable ; 1-3600 sec) velle session doit être établie avant reprise possible des communications entre le (0 - 3600) contrôleur et IOLM. (Par défaut : 120) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 45: Page De Configuration Des Paramètres Modbus/Tcp
• Paramètres de réglage Modbus/TCP, Page 47. Nota : Modbus est désactivé par défaut. Pour utiliser Modbus, cliquer le bouton EDIT et sélectionner Enable. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 46: Modification Des Paramètres Modbus/Tcp
EDIT. Si le port affiche les boutons SAVE et CANCEL, cela indique que l’un des paramètres contient une valeur incorrecte. Si nécessaire, naviguer en bas de la page, effectuer les corrections nécessaires et cliquer SAVE. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 47: Paramètres De Réglage Modbus/Tcp
• True (Vrai) – Inclure l’état des broches d’E/S numériques dans l’en-tête du un bloc de données PDI) bloc de données PDI. Par défaut : Faux Nota : N’affecte pas l’Entrée Auxiliaire. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 48 • True/Vrai (case « activer » à cocher) = effacer le code événement après maintien) temps de maintien Par défaut : Vrai • False/Faux = ne pas effacer le code événement après temps de maintien Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 49 • Vrai (case « activer » à cocher) – Le/les paramètres des broches numériques Par défaut : Faux sont inclus dans le bloc de données PDO. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 50: Page De Configuration Des Paramètres Opc Ua
• Modification des paramètres OPC UA, page 51 • Paramètres de réglage OPC UA, page 51. Nota : OPC UA est désactivé par défaut. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 51: Modification Des Paramètres Opc Ua
Permet aux clients OPC UA d’écrire des données ISDU Détermine si des clients OPC UA sont autorisés à (Par défaut = désactivé) écrire des données ISDU sur les périphériques IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 52: Chargement Et Gestion Des Fichiers Iodd
- Localiser les images adéquates en utilisant le fichier xml. - Charger le fichier xml seulement : IOLM vous indique les fichiers manquants. Utiliser la fonction UPDATE pour charger les images manquantes. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 53: Chargement De Fichiers Iodd Zippés
Nota : Seules les images référencées dans le fichier xml se chargent dans IOLM, les fichiers restants sont ignorés. 6. Au besoin, consulter le fichier xml en cliquant IODD FILENAME dans le tableau. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 54: Chargement Des Fichiers .Xml Ou Des Fichiers Supports
Nota : IOLM vous indique les fichiers manquants. Les fichiers manquants n’affectent pas le fonctionnement de la page IODD Port mais l’image et le logo de la société du constructeur du périphérique IO-Link ne s’affichent pas. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 55: Consultation Et Sauvegarde Des Fichiers Iodd
3. En option, cliquer l’hyperlien du nom de fichier en haut de la fenêtre pour voir le fichier formaté ou si vous voulez enregistrer une copie du fichier à un autre emplacement. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 56: Suppression De Fichiers Iodd
2. Cocher la rangée correspondant au fichier IODD à supprimer. 3. Cliquer le bouton DELETE SELECTED 4. Cliquer CONTINUE jusqu’au message Delete files (supprimer les fichiers) ? Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 57: Page Synthèse De La Configuration Des Périphériques Io-Link
3. Cliquer le bouton MORE ou le port correspondant dans la barre de navigation pour configurer les paramètres d’un périphérique IO-Link spécifique. Voir Chapitre 8. Configuration de périphériques IO-Link, page 58 pour plus amples détails. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 58: Configuration De Périphériques Io-Link
Dans l’image suivante, l’index 61 a 3 sous-index, le sous-index 1 sur 16 bits, le sous-index 2 sur 8 bits et le sous-index 3 sur 16 bits. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 59 Lorsqu’on fait un GET sur l’index 109 via l’interface ISDU, les résultats sont les suivants : L’interface graphique utilisateur affiche les informations suivantes concernant l’index 109. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 60 Écran type d’une Page Process Data. Si le fichier IODD correct n’a pas été chargé ou si le périphérique IO-Link ne supporte pas PDO, l’utilisateur reçoit ce message. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 61: Modification Des Paramètres - Table Des Périphériques Io-Link - Table Des Ports
Éventuellement, si le paramètre ne peut être sélectionné dans une liste déroulante, vous devrez peut-être naviguer vers la droite de la table pour voir les valeurs applicables des paramètres. 5. Après modification des paramètres, cliquer le bouton SAVE. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 62: Restauration Des Paramètres D'usine Des Périphériques Io-Link
2. Cliquer le bouton Restore Factory ou Load Factory Settings (restaurer ou charger les paramètres d’usine). Nota : Le nom du bouton est déterminé par le constructeur du périphérique IO-Link. 3. Cliquer OK lorsque le message Refresh apparaît. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 63: Modification Des Paramètres - Interface Isdu De Périphériques Io-Link - Port
• Si le paramètre a été modifié avec succès, IO-Link Master répond : commande exécutée. • Ce message signifie que le périphérique IO-Link définit l’entrée en tant que paramètre invalide. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 64: Utilisation De L'interface
5. Vérifier que le système renvoie le message « commande exécutée ». 6. Si le fichier IODD est chargé, cliquer éventuellement le bouton REFRESH pour vérifier vos modifications. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 66: Utilisation Des Fonctionnalités Iolm
Affichage seulement périphériques IO-Link Périphériques connectés - Synthèse de configuration Affichage seulement de périphériques IO-Link Périphériques connectés - Périphériques IO-Link - Port Affichage seulement Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 67 En option, cliquer la case User, saisir le nouveau mot de passe, et le saisir à nouveau dans la boîte de texte Confirm Password. Cliquer Apply. 10. Fermer la nouvelle fenêtre qui affiche la bannière Password Saved (mot de passe enregistré). Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 68 11. Cliquer le bouton Log out en haut de la barre de navigation. 12. Ouvrir à nouveau l’interface Web en sélectionnant le type d’utilisateur adéquat dans la liste déroulante et saisir le mot de passe. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 69: Stockage Des Données
Si un périphérique IO-Link avec Vendor ID et Device ID différents est connecté au port et s’il y a tentative de téléchargement manuel, IOLM signale un défaut hardware. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 70: Configuration Automatique De Périphériques
6. Lorsque le message Data storage upload successful s’affiche sur le port \[numéro], cliquer le bouton OK. 7. Régler l’option Automatic Download Enable à On. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 71 11. Constater que le périphérique IO-Link affiche l’état opérationnel du port et l’état IO-Link adéquat. 12. Répéter les opérations 10 et 11 pour autant de périphériques que vous souhaitez configurer. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 72: Sauvegarde Automatique De La Configuration D'un Périphérique
Après actualisation de la page Configuration | IO-Link, le champ Storage Contents affiche les Vendor ID et Device ID. De plus, la page IO-Link Diagnostics, affiche Upload-Only dans le champ Automatic Data Storage Configuration. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 73: Validation De Périphériques
IO-Link clignote en rouge et aucune activité IO-Link n’a lieu sur ce port jusqu’à résolution du problème. De plus, la page IO-Link Diagnostics, affiche les informations suivantes. Cette image ne reflète pas la totalité de la page Diagnostics Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 74: Validation Des Données
En cas d’échec de la validation des données, la LED du port IO-Link clignote en rouge et la page IO-Link Diagnostics affiche une erreur. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 75: Fichiers De Configuration Iolm
2. Cliquer le bouton SAVE. 3. Cliquer l’option enregistrer sous (save as) et naviguer jusqu’à l’emplacement où vous souhaitez stocker le fichier de configuration. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 76: Chargement Des Fichiers De Configuration (Interface Web )
3. Cliquer le bouton LOAD 4. Cliquer le bouton OK pour fermer le message Configuration Uploaded qui indique quels paramètres de configuration ont été chargés. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 77: Configuration De Paramètres Divers
1. Cliquer Configuration | MISC. 2. Cliquer le bouton EDIT. 3. Cliquer Enable à côté de l’option Menu Bar Hover Shows Submenu. 4. Cliquer SAVE. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 78: Page Activation Écriture Pdo Depuis Ports De Périphériques Connectés
4. Cliquer Enable à côté de l’option Enable PDO Write From Attached Devices Port Page. 5. Cliquer le bouton SAVE. 6. Si l’environnement généré n’est pas instable, cliquer le bouton CONTINUE. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 79: Générateur D'évènements De Test Io-Link
Niveau auquel un événement est généré. Cela ne s’affiche pas dans l’événement généré. • unknown Instance • physical (physique) • datalink • applayer • application Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 80 • 0x0012 : génère un événement s_desina 4. Cliquer Diagnostics et naviguer vers le bas jusqu’à Last Events. Il s’agit de l’événement qui a été généré. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 81: Effacement Des Paramètres
1. Cliquer Configuration | Clear Settings (Configuration | Effacer paramètres). 2. Cliquer le bouton OK jusqu’à affichage du message Done Configuration Cleared (Effectué : configuration effacée). Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 82: Utilisation Des Pages Diagnostics
Affiche le mode du périphérique actif Port Mode • Reset = le port est configuré pour désactiver toute fonctionnalité • IO-Link = le port est configuré en mode IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 83 Stockage des données supporté : Affiche si un périphérique IO-Link sur un Data Storage Capable port supporte la fonctionnalité data storage. Tous les périphériques IO-Link ne supporte pas la fonctionnalité data storage. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 84 Nombre d’erreurs de commande de lecture ISDU. ISDU Write Cmd Attempts Nombre de tentatives de commande d’écriture ISDU. ISDU Write Cmd Errors Nombre d’erreurs de commande d’écriture ISDU. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 85: Diagnostics Ethernet/Ip
Class 1 Input Data Nombre de mises à jour de données d’entrée de Classe 1 transmises à un ou Updates (To PLC) plusieurs API. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 86 First Error String Texte descriptif de la première erreur survenue. Last Error String Texte descriptif de la dernière erreur survenue. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 87 ISDU. La réponse n’est pas disponible tant que toutes les Msg Response Time commandes ISDU contenues dans une requête n’ont pas été traitées. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 88: Diagnostics Modbus/Tcp
Affiche le nombre d’erreurs de données invalides d’un message. Ces erreurs Invalid Message Data surviennent lorsque IO-Link Master reçoit un message qui ne peut être exécuté Errors en raison de données invalides. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 89 Port Offline • Aucun périphérique IO-Link n’est connecté au port. • Le périphérique IO-Link ne répond pas. • Perte de communication avec le périphérique IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 90 Affiche le nombre de commandes d’écriture ISDU reçues par Modbus/ ISDU Write Commands TCP. Affiche le nombre de commandes ISDU NOP (non opérationnelles) ISDU NOP Commands reçues par Modbus/TCP. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 91: Page Diagnostics Opc Ua
La Page Diagnostics OPC UA affiche l’état OPC UA : • Que la fonctionnalité OPC UA soit activée ou désactivée • Le nombre de connexions TCP Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 92: Interface Ethernet/Ip
- État de communication des ports - État de validité des PID - État de l’entrée auxiliaire du connecteur IO-Link (DI sur IOLM YN115 et broche 2 sur YL212) - Le code de l’événement actif (zéro en l’absence d’événement actif) - Données process d’entrée reçues d’un port.
Page 93: Définitions Des Types De Données
Character String (1 byte per character) (chaîne de caractères, 1 octet par caractère) BYTE Bit String (8 bit) (chaîne binaire) WORD Bit String (16 bits) (chaîne binaire WORD) DWORD Bit String (32 bits) (chaîne binaire DWORD) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 94: Termes Et Définitions
• Est cyclique par nature. Les données d’entrée et/ou de sortie sont échangées entre les contrôleurs et les périphériques à des intervalles de temps réguliers. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 95: Méthodes De Transfert De Données
IOLM envoie immédiatement les données modifiées à l’API et en option, peut être configuré pour envoyer également les messages de mises à jour de « santé » à intervalles réguliers. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 96: Connexion De Classe 1 (Entrée Seulement) - Api Et Iolm Utilisent Une Connexion D'entrée/Sortie
IOLM de lire des données dans une étiquette ou un fichier sur l’API. Dans cette méthode, IOLM demande des données depuis le PLC à des intervalles configurables. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 97: Connexion De Classe 1 (Entrée Et Sortie) - Api Et Iolm Utilisent Une Connexion
UDP doit d’abord être créée. Une fois la connexion établie, API et IOLM échangent en continu des données d’entrée à une fréquence configurable. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 98: Descriptions Des Fonctionnalités
- Une perte irrécupérable de communication avec un périp- hérique IO-Link. - un défaut irrécupérable, logiciel ou matériel d’un IOLM. Bits 4-7: Réservé (0) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 99 32 PDI. La définition des données PDI dépend du périphérique. 32 octets octets Nota : La longueur est configurable via la page interface Web. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 100: Bloc De Données Process D'entrée - Format De Données Sur 8 Bits
État du port E/S auxiliaire Code évènement Mot long 0 de données PDI Mot long 1 de données PDI Mot long de données PDI (N-1) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 101: Descriptions D'un Bloc De Données Process De Sortie
Bit 7 Bit 0 LSB code évènement MSB code évènement Octet 0 des données PDO Octet 1 des données PDO Octet (N-1) des données PDO Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 102 : Bit 15 Bit 0 Code évènement Mot 0 de données PDO Mot 1 de données PDO Mot (N-1) de données PDO Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 103: Bloc De Données Process De Sortie - Format De Données Sur 32 Bits (Dint)
Bit 0 Event Code Mot long 0 de données PDO Mot long 1 de données PDO N - 1 Mot long (N-1) de données PDO Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 104: Gestion Des Événements
• On peut utiliser les deux méthodes séparément ou ensemble pour commander l’effacement des événements. Les paragraphes suivants illustrent le processus d’effacement d’événements pour diverses configurations d’événements. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 105: Processus D'effacement D'un Événement Après Temps De Maintien
Le diagramme suivant illustre le processus d’effacement d’un événement après temps de maintien. 12.2.2. Processus d’effacement d’un événement dans les blocs PDO Le diagramme suivant illustre le processus d’effacement d’événements dans les blocs PDO. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 106: Effacement D'un Code Événement Dans Un Block Pdo Et Effacement D'événements Après Temps De Maintien - Block Pdo En Premier
Le diagramme suivant illustre l’effacement d’un code événement dans un Block PDO et le processus d’effacement d’un événement après temps de maintien - Block PDO en Premier. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 107: Effacement D'un Code Événement Dans Un Bloc Pdo Et Traitement De L'effacement D'un Événement Après Temps De Maintien - Temps De Maintien Expiré
En obligeant un API à surveiller l’état d’une requête ISDU au moyen de messages de lecture. IOLM ne renvoie pas un état complété tant que toutes les commandes ISDU n’ont pas été traitées. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 108: Structure D'une Requête/Réponse Isdu
• Structure d’une commande ISDU multiple, page 109 12.3.1.1. Requête d’une commande ISDU simple Le diagramme suivant illustre la requête d’une commande ISDU simple. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 109: Structure De Commandes Multiples Isdu
• Commandes ISDU de même taille de données, page 109 • Commandes ISDU avec tailles de données différentes, page 110 Requête/réponse ISDU à commandes multiples, de même longueur de zone de données. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 110 Requête/réponse ISDU à commandes multiples, de longueur de zone de données différentes Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 111: Format D'un Message De Requête Isdu - De Api Vers Iolm
La taille du tableau est déterminée par le champ Control dans Tableau des RdWrControlType. Data données USINTs, Nota : Les données sont valides pour les commandes d’écrit- UINTs, ou UDINTs. ure seulement. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 112: Format D'une Commande De Requête Isdu Avec Un Entier (Mot De 16 Bit)
La taille du tableau est déterminée par le champ Control dans Tableau des RdWrControlType. Data données USINTs, Nota : Les données sont valides pour les commandes UINTs, ou UDINTs. d’écriture seulement. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 113: Format D'un Message De Réponse Isdu
La taille du tableau est déterminée par le champ Control Data USINTs, dans RdWrControlType. UINTs, ou Nota : Champ de données non requis pour les commandes NOP UDINTs. seules. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 114: Format D'une Commande De Réponse Isdu Avec Un Entier (Mot De 16 Bit)
La taille du tableau est déterminée par le champ Control dans Data USINTs, RdWrControlType. UINTs, ou Nota : Champ de données non requis pour les commandes NOP UDINTs. seules. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 115: Méthodes Bloquantes Et Non Bloquantes Isdu
Le diagramme suivant illustre la méthode d’une commande bloquante simple. 12.3.4.2. Commande bloquante multiple Le diagramme suivant illustre la méthode de blocage à commandes multiples. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 116: Commande Non Bloquante Simple
Le diagramme suivant illustre la méthode d’une commande non bloquante simple. 12.3.4.4. Commande non bloquante multiple Le diagramme suivant illustre la méthode d’une commande non bloquante multiple. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 117: Definitions D'objets Ethernet/Ip Cip
Valeur(s) de la donnée Règle d’accès donnée Révision UINT Instance maxi UINT Nota : Le numéro d’instance Num Instance UINT détermine le port IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 118: Attributs D'instances
Le tableau suivant affiche les Services communs pour la définition de l’objet informations des ports IO-Link (71 hex). Implémenté dans la Implémenté dans Code Service Nom du Service Classe l’instance 01 hex Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 119: Définitions Des Attributs D'instances
Attribut 7 des données - Description de la Révision Hardware 64 caractères Demandé depuis l’index 22 du bloc ISDU, contient la révision hardware du ASCII périphérique IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 120: Attribut 8 - Révision Firmware
Pour utiliser efficacement ce décalage, tout régler de préférence au même format : données PDI et PDO du IOLM ainsi que la connexion des entrées sorties de classe 1. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 121: Attribut 14 - Décalage De La Sortie Pdo D'un Ensemble D'entrée
0 = Indique que les paramètres des sorties numériques de DI et CQ ne sont pas attendus dans le bloc PDO. Bit 5 -15: Réservé Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 122: Définition (72 Hex) De L'objet Transfert De Données Pdi (Entrée De Données Process)
Toutes les données PDI sont renvoyées au format PDI configuré (8-bit, 16-bit or 32-bit). Voir 14.2. Définition (72 hex) de l’objet de transfert de données PDI (entrée de données process) : voir explication détaillée d’un Bloc de données PDI, page 122. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 123: Définition (73 Hex) De L'objet De Transfert De Données Pdo (Sortie De Données Process)
Toutes les données PDO sont reçues et renvoyées au format PDO configuré (8-bit, 16-bit or 32-bit). Voir 14.3. Définition (73 hex) de l’objet transfert de données PDO (sortie de données process), voir explication détaillée d’un Bloc de données PDO page 123. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 124: Définition (74 Hex) De L'objet Lecture/Écriture Isdu
Le service Requête ISDU bloquante permet à une instruction de message d’envoyer une requête ISDU et de recevoir une réponse. L’utilisation de ce service rend actif un message est pendant plusieurs secondes. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 125: Définitions Des Attributs D'instances
Les messages Set Attribute Single peuvent envoyer des requêtes ISDU de type lecture/écriture aux périphériques IO-Link via IOLM. Un message de requête ISDU n’a besoin d’être envoyé qu’une seule fois pour chaque requête de lecture/écriture ISDU. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 126: Objet Identité (01Hex, 1 Instance)
Num Série UDINT 1-FFFFFFFF hex Structure du nom du produit de : Longueur Nom USINT Longueur de chaîne Chaîne Nom STRING Voir ci-dessous Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 127: Mot D'état
Carlo Gavazzi. 12-15 Réservé. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 128: Services Communs
UINT Nombre de codes de classe stan- dard supportés Classes Tableau des UINT Nombre de codes de classe stan- dard supportés Connections maxi UINT Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 129: Services Communs
Fermer Requêtes UINT 0-0xffffffff Set/Get Fermer Requêtes Format UINT 0-0xffffffff Set/Get Fermer Autres Requêtes UINT 0-0xffffffff Set/Get Délais d’attente de UINT 0-0xffffffff Set/Get connexion Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 130: Common Services Object (06 Hex)
UINT [0]=0 [1]=0 Tableau des [2] = 1 (spécifique du vendeur) Tous les Ports UINT [3] = 1 (fond de panier) [4]=TCP_IP_PORT_TYPE (4) [5]=TCP_IP_PORT_NUMBER(2) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 131: Attributs D'instances
Le tableau suivant affiche les services communs de l’Objet Port (F4 hex - Instance 1) Implémenté dans la Implémenté dans Code Service Nom du Service Classe l’instance 01 hex Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 132: Objet Tcp (F5 Hex-Instance 1)
IP attribuées Contrôle de DWORD statiquement. Set/Get configuration 2 = Le périphérique obtient obligatoirement ses valeurs de configuration d’interface par DHCP. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 133 Réservé adresses IP multi 1 à 32 UINT - Num diffusion Début adresse Mcast : Mcast 239.192.1.0 to UDINT - Début 239.255.255.255 adresse Mcast Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 134: Objet Liaison Ethernet (F6 Hex - Instance 1)
Révision UINT Instance Maxi UINT Num Instance UINT Liste des attributs facultatifs UINT Nombre maxi attributs de classe UINT Nombre maxi attributs d’instance UINT Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 135: Attributs D'instances
Le tableau suivant affiche les attributs d’instances de l’Objet Liaison Ethernet (F6 hex - Instance 1). Implémenté dans la Implémenté dans Code Service Nom du Service Classe l’instance 01 hex Get_Attributes_All 0E hex Get_Attribute_Single Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 136: Object Pccc (67 Hex - Instance 1)
UINT Mot transport. Même valeur que la requête. EXT_STS USINT État prolongé. (Si erreur) Données ds résultats spécifiques des CMD/ PCCC_params Tableau des USINT Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 137: Types De Commandes Pccc Supportées
Le tableau suivant affiche les attributs de classe de l’Objet Ensemble pour une interface de classe 1. Type de Valeur(s) de la Règle ID Attribut donnée donnée d’accès Révision UINT Instance maxi UINT Num Instances UINT Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 138: Définitions Des Instances
0-255 Longueurs de lecture valides : 0-72 Tableau des OCTETS Blocs de données PDO des Port 8 0-255 Longueurs de lecture valides : 0-36 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 139: Attributs D'instances
ID Attribut Valeur(s) de la donnée donnée d’accès Tableau des Donnée 0-255 Get/Set OCTETS Longueur de Nombre maxi d’octets dans UINT donnée attribut 3 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 140: Services Communs
Le diagramme suivant illustre les instances d’ensembles d’un IOLM à huit ports. Une instance d’ensemble d’entrée et une instance d’ensemble de sortie est affectée à chaque port IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 141: Groupement D'instances D'ensembles
(Port 7) (Port 8) (Port 1) (Port 2) (Port 3) Lecture (Entrée) (Port 4) Sortie données (Port 5) process (Port 6) (Port 7) (Port 8) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 142 Nota : Afin de recevoir toutes les données PDI et PDO dans une connexion de Classe 1, il peut s’avérer nécessaire de diminuer la taille d’un ou plusieurs blocs de données PDI et/ou PDO, via la page Web embarquée de configuration Ethernet/IP. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 143: Famille Controllogix - Exemple De Programmes Api
5000 n’ouvre pas le fichier .ACD, vous devrez alors importer le fichier .L5K. 14.2. Configuration du contrôleur Carlo Gavazzi utilise les réglages suivants pour paramétrer le contrôleur afin de créer un programme exemple d’un API. Nota : Vous devrez peut-être modifier les paramètres du contrôleur, en correspondance avec ceux de votre API.
Page 144 3. Réglage de la tranche de temps en surcharge du système (System Overhead Time Slice) à 50% et cliquer OK Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 145: Ajout D'une Interface Pour Module Ethernet/Ip
Utiliser cette procédure pour ajouter le module Ethernet de votre API dans l’emplacement correspondant 1. Cliquer IO configuration et sélectionner New Module. 2. Sélectionner le type de Module Ethernet et cliquer OK. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 146 3. Cliquer droit le module Ethernet et sélectionner Properties. 4. Paramétrer le nom, l’adresse IP, l’emplacement et la révision de votre API puis, cliquer OK Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 147: Configuration D'un Module Ethernet
Utiliser cette procédure pour configurer un module Ethernet. 1. Cliquer droit le module Ethernet et sélectionner New module. 2. Sélectionner ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module puis cliquer OK. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 148 Nota : Ce panneau est mis à jour une fois le programme téléchargé dans l’API et lorsque l’API et IOLM sont mis en service. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 149 7. Sous MainProgram, configurer Communication Path (chemin de communication) pour tous les messages dans les quatre sous routines ProcessIoLinkPortN Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 150 8. Entrer IOLinkMstr comme chemin de toutes les instructions MSG dans les quatre sous routines. Enregistrer le programme RSLogix5000. 10. Télécharger le programme dans l’API. 11. Démarrer l’API. 12. Cliquer MainRoutine et vérifier l’écran du RSLogix 5000. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 151: Fonctionnement Du Programme Exemple De L'api
• En utilisant les paramètres reçus dans l’étiquette PortInfo, il s’indexe automatiquement dans le bloc de données d’entrée. • Il copie le bloc de Données PDI dans l’étiquette PrtN_RxPdiData tag. • Il surveille l’état du port IO-Link. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 152 • L’échelon 7 active (verrouille) GetNonBlkISDUResp dès que MSG dans Échelon 4 s’est achevé avec succès. • La réponse ISDU est récupérée jusqu’à ce que la réponse reçue indique succès (2) ou erreur (3 ou 4). Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 153 • Contrôle le processus d’une requête ISDU non bloquante en activant les messages pour extraire la réponse ISDU jusqu’à finalisation de la requête. • Règle les divers drapeaux dès qu’un message « get port information » est finalisé. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 154: Structure Des Données Définies Par L'utilisateur
Les formats de quelques structures de données définies par l’utilisateur sont illustrés ci-après : 14.6.1. Structure définie par l’utilisateur - Exemple 1 Écran d’une structure de données définies par l’utilisateur - exemple 1. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 155: Écran D'une Structure De Données Définies Par L'utilisateur - Exemple 2
14.6.3. Écran d’une structure de données définies par l’utilisateur - exemple 3 Cet écran est le troisième exemple d’une structure de données définies par l’utilisateur. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 156 14.6.4. Structure de données définies par l’utilisateur - Exemple 4 Cet écran est le quatrième exemple d’une structure de données définies par l’utilisateur. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 157: Définitions Des Étiquettes Du Programme Exemple Api
ISDU. Si vrai, la sous routine envoie une requête non state = false) bloquante des ISDU à IOLM. • 0 = faux (n’envoie pas de message) • 1 = vrai (envoie un message) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 158 PrtN_ Autre format de requête d’ISDU. commande ISDURespArray4Byte Doit être utilisé avec PrtN_ISDUReqArray4Byte. d’ISDU Paramètres d’une PrtN_ISDUSingleReqData commande Autre format de requête d’ISDU. d’ISDU Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 159: Définition De Prtn_Deviceinformation
InputRxPdiOffset configuré du port sur IOLM. Sert à fournir automatiquement un index dans les données d’entrée et à extraire un bloc de données PDI Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 160: Définition De Prtn_Rxpdidata
Le bloc de données PDI est reçu depuis IOLM via une connexion d’E/SD de Classe 1. Les données sont alors copiées dans le bloc de données PDI dans chaque routine. Consulter la section Format de l’entrée des données process. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 161: Prtn_Miscisdureqs
MSG de 500 octets. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 162: Prtn_Miscisduresp
Modifier la longueur de la source à la valeur du nouvel élément source. Ces informations sont souvent affichées au panneau des définitions des structures définies par l’utilisateur. c. Modifier la destination à la valeur de la nouvelle étiquette de réponse. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 163: Interface Slc/Plc-5/Micrologix
SLC 5/05 1747-L552 Série C : FRN 3 ou ultérieure 1747-L553 Référence : jeux d’instruction SLC 500, annexe A Historique du Firmware, Rockwell Publication 1747-RM001D-EN-P. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 164: Plc-5
Module d’Interface Ethernet Série B, Révision D Notes de version produit, Rockwell Publication 1785- RN191E-EN-P Nota : Les anciennes versions de Firmware des API sont susceptibles de fournir ou non la fonctionnalité Ethernet/IP. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 165: Messages Plc-5 Et Slc
64 Char (32 INTs) Texte Vendeur N15:32 N25:32 N35:32 N45:32 Lecture 64 Char (32 INTs) Nom produit N15:64 N25:64 N35:64 N45:64 Lecture 64 Char (32 INTs) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 166 16 Chars (8 INTs) série Révision N55:168 N65:168 N75:168 N85:168 Lecture 64 Chars (32 INTs) Hardware Révision N55:200 N65:200 N75:200 N85:200 Lecture 64 Chars (32 INTs) Firmware Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 167: Accès Aux Données Process (Pdi Et Pdo) Via Messages Pccc
Lecture (Port 3) de la N41:0 sortie (Port 4) N51:0 données (Port 5) process d’entrée N61:0 (Port 6) N71:0 (Port 7) N81:0 (Port 8) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 168 écriture. La seule exception réside dans la longueur des données du dernier port à écrire et qui doit être supérieure ou égale à la longueur des PDO du périphérique pour ce port. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 169: Fichiers Eds
2. Supprimer les fichiers suivants de votre disque dur : \Program Files\Rockwell Software\RSCOMMON\Harmony.hrc \Program Files\Rockwell Software\RSCOMMON\Harmony.rsh 3. Redémarrer RSLinx. À ce stade, le/les modules IOLM doivent apparaître avec l’icône ou les icônes associées. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 170: Interface Modbus/Tcp
• 12.1.2.3. Bloc des données process de sortie - Format de données sur 32 bits (DINT), page 103 • 12.2. Gestion des événements, Page 104 • 12.3. Gestion ISDU, Page 107 Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 171: Codes De Fonction Modbus
3300 (Base 0) 4300 (Base 0) Écriture 4 à 123 Mots Requête 1301 (Base 1) 2301 (Base 1) 3301 (Base 1) 4301 (Base 1) seulement ISDU Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 172 7050 (Base 0) 8050 (Base 0) Lecture/ Configurable 5051 (Base 1) 6051 (Base 1) 7051 (Base 1) 8051 (Base 1) Écriture par port spécifique au port Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 173 7733 (Base 0) 8733 (Base 0) Lecture- PDO du 1 Mot 5734 (Base 1) 6734 (Base 1) 7734 (Base 1) 8734 (Base 1) seule périphérique Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 174: Accès Via Modbus/Tcp Aux Données Process (Pdi/Pdo) Multiports
4050 (Port 4) 1050 Écriture (Port 1) (sortie) 2050 de la (Port 2) sortie 3050 (Port 3) données process 4050 (Port 4) Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 175 - Seules les données PDO sont autorisées en écriture. - Les données PDO d’un ou plusieurs ports peuvent être écrites avec un seul message Write Holding Registers (écriture des registres d’exploitation). Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 176: Localisation De Défauts Et Support Technique
Ne pas oublier que si les commutateurs rotatifs d’un module IOLM YL212 sont réglés à une position non- défaut, ils prennent la main sur les trois chiffres inférieurs (8 bits) de l’adresse IP statique configurée dans la page Network.
Page 177: Leds Iolm
Ethernet/IP • Rouge clignotant = Une ou plusieurs fins de connexion Ethernet/IP • Rouge en fixe = Adresse IP en double sur le réseau Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 178 • Jaune = Signal DI fort Les LED ETH fournissent les informations suivantes : ETH 1 • Vert en fixe = Liaison ETH 2 • Vert clignotant = Activité Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 179: Leds Iolm Yn115
• Vert clignotant = Recherche de périphériques IO-Link en cours Les LED Ethernet fournissent les informations suivantes : Doubles Ports Ethernet • Vert en fixe = Liaison • Jaune en fixe = Activité Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 180: Contacter Le Support Technique
à la page SUPPORT. En cas de questions concernant un module IO-Link Master, veuillez contacter votre agence locale Carlo Gavazzi. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 181: Utilisation Des Fichiers Journaux
Sélectionner le type de fichier log dans la liste déroulante. En option, cliquer le bouton REFRESH pour obtenir les informations les plus récentes. Exporter le fichier journal (facultatif). Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 182: Exportation D'un Fichier Journal
Save as pour naviguer jusqu’à un dossier existant ou pour créer un nouveau dossier pour y enregistrer le fichier journal. Selon le navigateur utilisé, vous devrez peut-être fermer la fenêtre de dialogue. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 183: Effacement D'un Fichier Journal
Sélectionner le type de fichier log dans la liste déroulante. Cliquer le bouton CLEAR. Le fichier log commence automatiquement à journaliser les informations les plus récentes. Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 184 CARLO GAVAZZI www.gavazziautomation.com Une société qualifiée selon ISO 9001 MAN IO-LINK Master EtherNet/IP FRA rev.00 - 02.2020...

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