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12.3.3.2. Format d'une commande de réponse ISDU avec un entier (Mot de 16 bit)
Le tableau suivant affiche le format d'une réponse ISDU avec un entier (Mot de 16 bit) avec les API SLC,
MicroLogix, PLC-5, ou Modbus/TCP.
Nom
Status,
Byte-Swapping,
RdWrControlType
Index
Subindex
Datalength
Data
114
Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
Type de
Données
Indique le contrôle, le type, l'échange d'octets et l'état d'une
commande ISDU.
Bits 0-3, Champ Type :
0 = NOP (pas d'opération)
1 = opération lecture
2 = opération écriture
3 = Lecture/Écriture "OR"
4 = Lecture/Écriture "AND"
Bits 4-7, Champ Contrôle :
0 = une seule/dernière opération (la longueur peut varier de 1 à 232)
1 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 4 octets
2 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 8 octets
3 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 16 octets
4 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 32 octets
USINT
5 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 64 octets
6 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 128 octets
7 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 232 octets
Échange d'octets, bits 8-11 :
0= pas d'échange d'octets.
1= 16-bit (INT) échange d'octets de données ISDU.
2= 32-bit (DINT) échange d'octets de données ISDU en Tx/Rx.
Status, bits 12-15:
0 = NOP (pas d'opération)
1 = traitement en cours (valide uniquement pour les requêtes non
bloquantes)
2 = Réussi
3 = Échec : Le périphérique IO-Link a rejeté la requête.
4 = Délai écoulé : Le périphérique IO-Link n'a pas répondu
Adresse des paramètres d'un objet de données dans un périphérique
UINT
IO-Link.
Adresse des éléments de données d'un paramètre structuré d'un objet
UINT
de données dans un périphérique IO-Link.
Longueur des données à lire ou écrire.
UINT
Pour les commandes imbriquées par lot, la longueur des données
peut varier de 1 à la taille de la zone de données fixe.
Tableau
Données requises pour les commandes de lecture. Optionnellement,
des
peut renvoyer les données d'une commande d'écriture.
données
La taille du tableau est déterminée par le champ Control dans
USINTs,
RdWrControlType.
UINTs, ou
Nota : Champ de données non requis pour les commandes NOP
UDINTs.
seules.
Description du paramètre
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