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12.3.3. Format d'un message de réponse ISDU
Les réponses ISDU ont le même format de données que celui des requêtes, à la seule exception que l'état de la
commande n'est pas renvoyé. Chaque message de réponse ISDU comprend une ou plusieurs réponses à une
commande simple et/ou à des commandes imbriquées reçues dans la requête.
12.3.3.1. Format d'une commande de réponse ISDU standard
Ce tableau illustre le format standard de la commande d'une requête ISDU avec les API ControlLogix.
Nom
Échange d'octets
RdWrControlType USINT
Index
Subindex
Datalength
Data
Type de
Données
Indique l'alignement des octets et l'état de la réponse à la
commande.
Échange d'octets, bits 0-3 :
0= pas d'échange d'octets.
1= 16-bit (INT) échange d'octets de données ISDU.
2= 32-bit (DINT) échange d'octets de données Tx/Rx ISDU.
USINT
Échange d'octets, bits 4-7 :
0 = NOP (pas d'opération)
1 = traitement en cours (valide uniquement pour les requêtes non
bloquantes)
2 = Réussi
3 = Échec : Le périphérique IO-Link a rejeté la requête.
4 = Délai écoulé : Le périphérique IO-Link n'a pas répondu
Fournit le contrôle et le type de commande ISDU.
Bits 0-3, Champ Type :
1 = opération lecture
2 = opération écriture
3 = Lecture/Écriture "OR"
4 = Lecture/Écriture "AND"
Bits 4-7, Champ Contrôle :
0 = une seule/dernière opération (la longueur peut varier de 1 à 232)
1 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 4 octets
2 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 8 octets
3 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 16 octets
4 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 32 octets
5 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 64 octets
6 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 128 octets
7 = commande imbriquée par lot – zone de données fixe sur 232 octets
Adresse du paramètre de l'objet de données dans un périphérique
UINT
IO-Link.
Adresse des éléments de données d'un paramètre structuré d'un
UINT
objet de données dans un périphérique IO-Link.
Longueur des données à lire ou écrire.
UINT
Pour les commandes imbriquées par lot, la longueur des données peut
varier de 1 à la taille de la zone de données fixe.
Données requises pour les commandes de lecture.
Tableau des
Optionnellement, peut renvoyer les données d'une commande
données
d'écriture. La taille du tableau est déterminée par le champ Control
USINTs,
dans RdWrControlType.
UINTs, ou
Nota : Champ de données non requis pour les commandes NOP
UDINTs.
seules.
Description du paramètre
Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
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