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6.4.2. Paramètres de réglage Modbus/TCP
Le tableau suivant contient des informations détaillées concernant la page des Paramètres Modbus/TCP.
ISDU Response Timeout
(Délai de réponse ISDU)
Par défaut : 20 secondes
Paramètres des Données Process
Taille des blocs de
données PDI
Par défaut : 36 octets
Méthode d'échange des
octets PDI
Par défaut : Pas
d'échange d'octets (No
byte-swap)
Include Digital I/O in
PDI Data Block (Inclusion
d'E/S numériques dans
un bloc de données PDI)
Par défaut : Faux
Page Paramètres Modbus/TCP
Temps pendant lequel l'interface Modbus/TCP du IO-Link Master attend une
réponse à une requête ISDU.
Ce temps de maintien doit être réglé à une valeur suffisamment longue pour per-
mettre le traitement de toutes les commandes internes à la requête ISDU.
Plage valide : 1-10000 secondes
Longueur des blocs de données PDI configurables.
Longueurs en option :
• 4-octets (en-tête seulement)
• 8-octets (données sur 4 octets)
• 16-octets (données sur 12 octets)
• 24-octets (données sur 20 octets)
• 36-octets (données sur 32 octets)
Si ce paramètre est activé, IO-Link Master échange les octets de données au
format word (2 octets) ou au format dword (4 octets).
Les options incluent :
• No byte-swap (pas d'échange des octets) – les données sont transmises brut
de réception
• Word (16-bit) byte-swap – échange des octets de données au format word
• Dword (32-bit) byte-swap – échange des octets de données au format dword
• Reverse byte order (inversion de l'ordre des octets) – les données sont tran-
smises après inversion
Nota : IO-Link et Modbus/TCP utilisent tous deux l'ordre des octets big-endian,
et c'est pourquoi, l'échange d'octets n'est généralement pas requis pour les don-
nées word et dword.
L'échange d'octets est plus communément requis lors de la réception d'octets
de données sur 8-bit et lorsqu'on veut placer le premier octet de données à la
position de l'octet de poids faible dans le registre d'exploitation. Pour ces cas, on
utilise généralement l'échange d'octets word (16 bit).
Si ce paramètre est activé, IO-Link Master inclut l'état courant des broches d'E/S
numériques D1 à D4 dans l'en-tête du bloc de données PDI.
• False (Faux) – Ne pas inclure l'état des broches des E/S numériques
• True (Vrai) – Inclure l'état des broches d'E/S numériques dans l'en-tête du
bloc de données PDI.
Nota : N'affecte pas l'Entrée Auxiliaire.
Rév.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master EtherNet/IP FRA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
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