CARLO GAVAZZI YL212 Manuel De L'utilisateur page 6

13.1.4.10. Attribut 10 - Longueur PDO du périphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.1.4.11. Attribut 11 - Longueur d'un bloc de données PDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.1.4.12. Attribut 12 - Longueur d'un bloc de données PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.1.4.13. Attribut 13 - Décalage de l'entrée PDI d'un ensemble d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.1.4.14. Attribut 14 - Décalage de la sortie PDO d'un ensemble d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13.1.4.15. Attribut 15 - Décalage de la PDO d'un ensemble de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13.1.4.16. Attribut 16 - Drapeaux de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13.2. Définition (72 hex) de l'objet transfert de données PDI (entrée de données process) . . . . . . . . . 122
13.2.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2.4. Définitions des attributs d'instances - Attributs 1 à 4 - Blocks de données PDI . . . . . . . . . . . 122
13.3. Définition (73 hex) de l'objet de Transfert de données PDO (sortie de données process) . . . . . . 123
13.3.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.4. Définitions des attributs d'instances - Attributs 1 à 4 - Blocs de données PDO . . . . . . . . . . . 123
13.4. Définition (74 hex) de l'objet lecture/écriture ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4.4. Object Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4.5. Définitions des attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.4.5.1. Attribut 1 - Réponse lecture/écriture ISDU (Non-Bloquante seulement) . . . . . . . . . . . . . 125
13.4.5.2. Attribut 2 - Requête de lecture/écriture ISDU (Non-Bloquante seulement) . . . . . . . . . . . 125
13.5. Objet Identité (01hex, 1 Instance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.5.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.5.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.5.3. Mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.5.4. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6. Objet Routeur de Messages (02 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7. Objet gestionnaire des connexions (06 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7.2. Attributs d'instances (06 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7.3. Common Services Object (06 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.8. Objet Port (F4 hex - Instance 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.8.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.8.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.8.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.9. Objet TCP (F5 hex-Instance 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.9.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.9.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.10. Objet Liaison Ethernet (F6 hex - Instance 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.10.1. Attributs de classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.10.2. Attributs d'instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.10.3. Services communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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