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Confectionner un câble X2
Tableau 8.2:
Connecteur
Connecteur femelle
Section du fil
Diamètre extérieur du câble
Longueur du câble
8.4
Intégrer le capteur de sécurité dans une commande machine
Les exemples suivants vous montrent les possibilités d'intégration du capteur de sécurité dans la
commande machine.
Lorsque la tension de service est branchée et que vous avez activé un champ de protection, le capteur de
sécurité est prêt à fonctionner.
8.4.1
Boîtier relais de sécurité avec blocage démarrage/redémarrage, contrôle des contacteurs sans
commutation de paire de champs
+24V
1
2
-W1
2
3
4
-A1
-X1
2
3
4
5
ROTOSCAN RS4-4
-X1
1
-W1
1
SH
0V
PE
Figure 8.5:
Exemple de câblage avec blocage démarrage/redémarrage externe et contrôle des contac-
teurs, sans commutation de paires de champs
* Circuit de validation pour le mouvement dangereux : Reliez ces contacts à la commande de façon à ce
que la situation dangereuse soit suspendue en cas de contact ouvert.
Les applications conformes aux catégories 3 ou 4 de la norme ISO 13849-1 requièrent une intégration à
deux voies (voir var. A).
La variante B présente une intégration à voie unique.
La surveillance des contacteurs K1 et K2 en aval (contrôle des contacteurs, EDM) est réalisée dans cet
exemple de connexion via l'intégration des contacts de repos K1 et K2.
Leuze electronic
Exigences concernant le câble X2
11
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
8
1
1
5
-X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
douille SUB-D à 9 points
douille SUB-D à 9 points
2
min. 0,2 mm
ou 24 AWG
6,5 mm jusqu'à 10 mm
RS 232 : max. 10 m
RS 422 : max. 50 m, lignes de transmission de données 1 et 2
ainsi que 3 et 4, paire torsadée
1
2
-A3
A1
S22
S12
15
X1
9
MSI-SR4
6
X2
9
A2
Var. B
-K3
Var. A
-K4
RS4
Raccordement électrique
-K3
L+
L+
1
1
-K4
2
2
S31
S33
S34
S35
13
23
14
24
*
A1
-K3
A2
A1
-K4
A2
-K3
-K4
L-
L-
+24V
33
41
34
42
*
0V
PE
53
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