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Lors de la première mise en service, le logiciel de configuration et de diagnostic indique les mesures calcu-
lées pour la vitesse et la distance, ainsi que l'état du contrôle de vitesse dans une boîte de dialogue propre.
Remarques sur la mise en service d'un capteur de sécurité avec la fonction MotionMonitoring (voir
chapitre 10 „Mise en service").
Fonctionnement
Le champ de protection activé par la commande du véhicule (spécifié par le contour du champ de protec-
tion et la vitesse de déplacement) est contrôlé par le capteur de sécurité afin de détecter toute violation du
champ de protection et tout dépassement de la vitesse de déplacement.
Les étapes suivantes décrivent le déroulement principal de la fonction MotionMonitoring :
• La commande du véhicule active via 4 sorties standard le champ de protection adapté à la situation
de fonctionnement aux entrées de commande du capteur de sécurité :
• Petit champ de protection pour marche lente
• Moyen champ de protection pour marche modérée
• Grand champ de protection pour marche rapide
• CdP8 pour marche arrière
• Le capteur de sécurité contrôle ce champ de protection et désactive en cas de violation.
• Lorsque le champ de protection est dégagé, le capteur de sécurité détermine la vitesse et le sens de
déplacement actuels.
• La vitesse et le sens de déplacement actuels sont comparés à ceux paramétrés dans la matrice de
vitesse.
• En cas de correspondance, la vitesse mesurée est inférieure à la vitesse paramétrée, le système
complet fonctionne correctement et le capteur de sécurité active la sortie d'alarme 2.
• Si la vitesse mesurée est supérieure à celle paramétrée, le capteur de sécurité suppose une erreur
dans le système et désactive la sortie d'alarme 2.
Il y a deux niveaux de réponse à une erreur :
• Le champ de protection est corrigé brièvement (5 s) : le capteur de sécurité contrôle automatique-
ment celui immédiatement supérieur.
• Si la vitesse augmente encore ou si la vitesse maximale est dépassée, le capteur de sécurité
désactive les sorties de commutation de sécurité ; une entrée est enregistrée dans la liste de dia-
gnostics.
Leuze electronic
RS4
Fonctions
20
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