Table des Matières
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6.5
Sécurisation d'accès fixe ............................................................................................................................................ 37
6.5.1
Distance de sécurité S ............................................................................................................................................... 38
6.5.2
Temps de réponse, temps d'arrêt de la machine........................................................................................................ 38
6.5.3
Contour du champ de protection et contour de référence .......................................................................................... 38
6.6
Sécurisation de zone dangereuse mobile des systèmes de transport sans conducteur ............................................ 39
6.6.1
Exigences fondamentales........................................................................................................................................... 39
6.6.2
Distance minimale D ................................................................................................................................................... 40
6.6.3
Dimensions du champ de protection ......................................................................................................................... 41
6.6.4
Mode test pour MotionMonitoring ............................................................................................................................... 42
6.7
Protection latérale mobile des systèmes de transport sans conducteur..................................................................... 42
7
Caractéristiques techniques ....................................................................................................................................... 43
7.1
Sécurité....................................................................................................................................................................... 43
7.2
Optique ....................................................................................................................................................................... 43
7.3
Champ de protection .................................................................................................................................................. 43
7.4
Champ d'alerte............................................................................................................................................................ 44
7.5
Données de mesure ................................................................................................................................................... 44
7.6
Alimentation électrique .............................................................................................................................................. 44
7.7
Logiciel........................................................................................................................................................................ 46
7.8
Conditions d'environnement ....................................................................................................................................... 46
7.9
Dimensions, poids ...................................................................................................................................................... 46
8
Raccordement électrique ............................................................................................................................................ 49
8.1
Alimentation électrique ............................................................................................................................................... 49
8.2
Interfaces .................................................................................................................................................................... 49
8.2.1
Affectation de l'interface du connecteur X1 ................................................................................................................ 50
8.2.2
Affectation de l'interface du connecteur X2 ................................................................................................................ 51
8.3
Confectionner des câbles ........................................................................................................................................... 52
8.4
Intégrer le capteur de sécurité dans une commande machine ................................................................................... 53
8.4.1
de paire de champs .................................................................................................................................................... 53
8.4.2
Automate programmable industriel (API) avec niveau de sécurité correspondant et commutation de paire
de champs .................................................................................................................................................................. 54
9
Paramètres ................................................................................................................................................................. 55
9.1
Paramètres administratifs ........................................................................................................................................... 55
9.1.1
Nom du scanner laser de sécurité .............................................................................................................................. 55
9.1.2
Description .................................................................................................................................................................. 55
9.1.3
Sortie segment de départ ........................................................................................................................................... 55
9.1.4
Sortie segment de fin .................................................................................................................................................. 55
9.1.5
Résolution de sortie .................................................................................................................................................... 55
9.1.6
Vitesse de transmission en bauds de l'interface en série ........................................................................................... 56
9.1.7
Situation d'alarme ....................................................................................................................................................... 56
9.1.8
Sortie mesures précalculées ...................................................................................................................................... 56
9.1.9
2. segment de calcul des mesures ............................................................................................................................. 56
9.1.10 3. segment de calcul des mesures ............................................................................................................................. 56
9.2
Paramètres relatifs à la sécurité ................................................................................................................................. 56
9.2.1
Application .................................................................................................................................................................. 57
9.2.2
Temps de réponse ...................................................................................................................................................... 57
9.2.3
Suppression de la poussière ...................................................................................................................................... 57
9.2.4
Sélection valide de paire de champs lors du démarrage du scanner ......................................................................... 58
9.2.5
Commutations de paires de champs autorisées......................................................................................................... 58
9.3
Paire de champs ......................................................................................................................................................... 58
9.3.1
Champ de protection/Description ............................................................................................................................... 58
9.3.2
Champ d'alerte/Description......................................................................................................................................... 58
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4
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