Afag SE-24 Manuel D'utilisation page 5

7.1.5 Résistances terminales et de terminaison de bus ...............................................33
7.1.6 Branchement d'EtherCAT ...................................................................................34
7.1.7 Lignes de bus pour EtherCAT ............................................................................35
7.1.8 Branchement de CANopen ................................................................................36
7.1.9 Lignes de bus pour CANopen ............................................................................37
7.1.10 Résistances terminales et de terminaison de bus ...............................................38
7.1.11 Branchement de paramétrage [X4] .....................................................................39
7.2 Branchements en sortie (OUT) ...........................................................................40
7.2.1 Branchement du moteur [X5] ..............................................................................41
7.2.2 Branchement du transmetteur [X6] .....................................................................42
7.2.3 Branchement du capteur de référencement [X7] ................................................43
8 Installation électrique du SE-24 dans le système ...............................................44
8.1 Branchement à l'alimentation et au système de commande ...............................44
COUPURE D'URGENCE / ARRÊT D'URGENCE ..............................................45
8.2
9 Description des fonctions ...................................................................................48
9.1 Fonctions de base ..............................................................................................48
9.1.1 Mode Position ....................................................................................................48
9.1.2 Mode Courant ....................................................................................................48
9.2 Dynamique limitation de courant ........................................................................50
9.3 Diagramme de signal des E/S du SE-24 ............................................................51
9.4 Diagramme de signal du bus de terrain du SE-24 ..............................................52
10 Messages de panne/Tableau de dysfonctionnement ..........................................53
10.1 Aperçu des dysfonctionnements ........................................................................53
11 Remarques pour une installation sûre respectant la directive CEM ....................58
11.1 Explications et termes ........................................................................................58
11.2 Infos générales concernant la CEM ....................................................................58
11.3 Domaines de CEM : Premier et second environnement .....................................59
11.4 Branchement entre le SE-24 et le moteur ...........................................................59
11.5 Branchement entre le SE-24 et l'alimentation .....................................................60
12 Accessoires ........................................................................................................61
12.1 Câble de programmation SE-24, 3m (50315431) ...............................................61
12.2 SE-24 Stick (50315432) .....................................................................................61
12.3 Câble d'E/S (I/O) SE-24, 5m (50312913) ...........................................................62
12.4 Câble d'alimentation SE-24/SE-48, 5m (50118124) ...........................................62
12.5 Interrupteur desserrage de frein SE-24 (50315438) ...........................................63
SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012 5