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Câblage d'EtherCAT
Respectez impérativement, lors de la réalisation du réseau
EtherCAT les recommandations fournies par la littérature concernée
ainsi que les informations et notes qui suivent, afin d'obtenir un
système stable fonctionnant fiablement.
incorrect il peut se produire, en cours de fonctionnement, des
problèmes sur l'EtherCAT qui peuvent entraîner, pour des raisons de
sécurité, la mise à l'arrêt du servorégulateur avec message de
dysfonctionnement.
7.1.7 Lignes de bus pour EtherCAT
Pour la connexion d'appareils EtherCAT, utilisez uniquement du câble Ethernet de
catégorie 5 (Cat5) selon les normes EN 50173 et ISO/IEC 11801. EtherCAT utilise 4
des brins du câble pour la transmission de signal.
Nous recommandons, pour la liaison EtherCAT, l'utilisation du câble de la société
Beckhoff suivant :
Ligne EtherCAT fiche M12, droite, codage D, 4 pôles – fiche M12, droite, codage D,
4 pôles.
Câble EtherCAT de Beckhoff
Câble EtherCAT
SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012
NOTE
Référence
ZK1090-6161-0005
ZK1090-6161-0020
ZK1090-6161-0025
ZK1090-6161-0050
ZK1090-6161-0100
En cas d'un câblage
Longueur en m
0,5
2
2.5
5
10
35
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