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9.3 Diagramme de signal des E/S du SE-24
ready
drive_enable_ok
rev_valid
move_ok
drive_enable_fault_res
start_stop_rev
start_stop_move
pos_nr_bit0
pos_nr_bit1
Redémarrage
Déb. de rech. de pos. de comm.
Pos. de comm. trouvée
Début course de référencement
Fin course de référencement
Choix bloc de pos. 1 (Mode pos.)
Erreur
Rech. de la pos. de comm.
Course de référ.
SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012
Déb. en mode de pos.t
Fenêtre de pos. atteinte
Choix bloc de pos.2 (Mode courant)
Déb. en Mode courant
Course de pos.
Course de cour.
Fenêtre de courant atteinte
Choix bloc de pos. 3 (Mode pos.)
Déb. en mode de pos.
Interruption course de pos.
Déb. course de référ.
Fin course de référ.
Erreur
Acquitter l'erreur
Réactiver la libération en régulation
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