Table des Matières
Publicité
MODE AUTOMATIQUE PID
Pour le mode automatique, il y a deux stratégies de régulation
différentes : la régulation PID et la régulation tout ou rien (ON/OFF).
La régulation PID est basée sur un algorithme de contrôle qui agit en
fonction de la déviation de PV par rapport au SP, ayant de référence
les paramètres Pb, ir et Dt.
Par ailleurs, la régulation tout ou rien, obtenue lorsque Pb= 0, agit à
0% ou 100% de puissance quand la PV dévie du SP.
La définition des paramètres Pb, ir et Dt est décrite dans la
section DÉFINITION DES PARAMÈTRES PID de ce mode d'emploi.
SORTIE DE RÉGULATION
La sortie de régulation du processus peut fonctionner en mode tout
ou rien (ON/OFF) ou en mode PID. Pour fonctionner en mode tout
ou rien, la valeur définie dans le paramètre PB doit être 0.0. Les
valeurs des paramètres PID peuvent être définies automatiquement
à l'aide du Réglage automatique (ATun).
SORTIE D'ALARME
Le régulateur dispose de deux alarmes qui peuvent être dirigées vers
un canal de sortie quelconque. Ces alarmes peuvent être configurées
pour réaliser les différentes fonctions décrites dans le Tableau 02.
Alarme inactive.
off
Alarme de valeur minimale
absolue. Elle se déclenche
lorsque la valeur de la PV
(variable de processus –
Lo
température) est inférieure
à la valeur définie comme
point de consigne d'alarme
(setpoint – SPA1 ou SPA2).
Alarme de valeur maximale
absolue. Elle se déclenche
lorsque la valeur de PV est
Hi
supérieure
à
la
définie
comme
consigne
d'alarme.
Alarme de valeur différentielle. Ici, les paramètres
SP.A1 et SP.A2 représentent des écarts (différence)
entre PV et SP (consigne) de RÉGULATION.
dif
PV
SP – SPA1
SP
SP + SPA1
SPA1 positif
Alarme de valeur différentielle minimale. Elle se
déclenche lorsque la valeur de PV est inférieure au
point défini par SP-SPA1 (à l'exemple de l'alarme 1).
Dif.L
PV
SP – SPA1
SP
SPA1 positif
Alarme de valeur différentielle maximale. Elle se
déclenche lorsque la valeur de PV est supérieure au
point défini par SP+SPA1 (à l'exemple de l'alarme 1).
Dif.H
SP
SP + SPA1
SPA1 positif
Alarme de rupture de capteur (Sensor Break Alarm).
Elle se déclenche quand l'entrée présente des
i.err
problèmes tels que capteur rompu, mal branché, etc.
Événement (ramp and Soak). Elle se déclenché dans
r5
un segment de programme spécifique.
Tableau 02 – Fonctions d'alarme
NOVUS AUTOMATION
PV
SPA1
PV
valeur
SPA1
PV
SV + SPA1
SP
SV – SPA1
SPA1 négatif
PV
SP
SP – SPA1
SPA1 négatif
PV
PV
SP + SPA1
SP
SPA1 négatif
Remarque 1 : les figures sont aussi valables pour l'alarme 2
(SP.A2).
Remarque 2 : les alarmes configurées sur les fonctions Hi, dif et
Dif.H déclenchent aussi leurs sorties associées lorsqu'une
défaillance du capteur est identifiée et signalée par le régulateur. Par
exemple, une sortie type relais, configurée pour fonctionner comme
une alarme maximale (Hi), se déclenche quand la valeur de SPAL
est dépassée et aussi quand le capteur branché à l'entrée du
.
régulateur rompt
VERROUILLAGE INITIAL D'ALARME
L'option de verrouillage initial empêche le déclenchement de
l'alarme s'il y a une condition d'alarme dans le processus au moment
où le régulateur est allumé. L'alarme n'est activée qu'après le
passage du processus à une condition de non-alarme.
Le verrouillage initial est utile, par exemple, lorsque l'une des
alarmes est configurée comme alarme de valeur minimale, ce qui
peut la déclencher au début du processus ; un comportement
souvent indésirable.
Le verrouillage initial n'est pas valable pour la fonction i.err
(rupture du capteur).
FONCTION RUN
La fonction RUN permet à l'utilisateur d'activer ou de désactiver
l'opération du régulateur, fonctionnant comme une clé générale.
Lorsqu'elle est active (RUN= YES), le régulateur est autorisé à
opérer ses sorties de régulation et d'alarme, en fonctionnant
normalement.
Lorsqu'elle est inactive (RUN= No), le régulateur n'opère pas sur le
processus, en désactivant complètement ses sorties. Aucune
fonction n'est exécutée. Seule l'indication de température reste en
fonctionnement.
Cette fonction est disponible dans le paramètre RUN du cycle de
fonctionnement du régulateur. L'indicateur RUN dans le panneau
frontal du régulateur s'allume quand la régulation est activée (RUN=
YES).
FONCTION SORTIE SÛRE EN CAS DE DÉFAILLANCE DU
CAPTEUR
Cette fonction place la sortie de régulation en condition sécurisée
pour le processus quand une défaillance est identifiée à l'entrée de
capteur.
Si une défaillance est identifiée au capteur, le régulateur détermine,
pour la sortie de régulation, la valeur en pourcentage définie dans le
paramètre iE.ou. Le régulateur maintient cette condition jusqu'à ce
que le problème soit résolu. En mode tout ou rien, les valeurs pour
iE.ou sont uniquement 0 et 100 %. Avec la régulation en mode
PID, toute valeur entre 0 et 100 % est acceptée.
FONCTION LBD – LOOP BREAK DETECTION
Le paramètre Lbdt définit un intervalle de temps maximal, en
minutes, pour que la PV réagisse à la commande de la sortie de
régulation. Si la PV ne réagit pas de manière adéquate pendant cet
intervalle, le régulateur affiche à l'écran l'occurrence d'un événement
LBD, indiquant des problèmes à la boucle (loop) de régulation.
L'événement LBD peut également être dirigé vers un des canaux de
sortie du régulateur. Pour ce faire, il suffit de configurer le canal de
sortie désiré avec la fonction LDB pour qu'elle se déclenche le cas
échéant.
Si configurée avec une valeur 0 (zéro), cette fonction est désactivée.
Cette fonction permet à l'utilisateur de détecter des problèmes
d'installation, comme par exemple, un actionneur défectueux, une
panne d'alimentation, etc.
OFFSET
Il permet à l'utilisateur de réaliser de petits réglages dans l'indication
de la PV et de corriger, par exemple, des erreurs de mesure
apparaissant lors de la substitution du capteur de température.
Régulateur N1050
2/10
Publicité
Table des Matières
