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Festo ELGR Serie Notice D'utilisation page 4

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Caractéristiques techniques
1)
ELGR/ELGG-...
Construction
ELGR
ELGG
Guidage
GF
Position de montage
Poussée max. Fx
Couple d'entraînement max.
Couple d'entraînement
ELGR [Nm]
2)
en marche à vide
ELGG [Nm]
Vitesse max.
GF
Accélération max.
Précision de répétition
GF
3)
Constante d'avance
Fléchissement max.
Température ambiante
GF
Degré de protection
Note relative aux matériaux
Matériaux
– Capot, chariot, profilé
– Guidage, roulement à billes, vis,
circlips, pièce de serrage
– Élément de blocage, plaques de
serrage
– Courroie crantée
– Obturateur
Poids de l'ELGR/ELGG (avec chariot standard, sans support central, sans moteur)
– Course 0 mm
GF
– Par mètre de course
1) Pour le dimensionnement, l'outil suivant est disponible :
Logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
2) Mesuré à une vitesse de 0,2 m/s
3) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
Fig. 16
1)2)
Forces et couples admissibles
ELGR/ELGG-...
Fymax = Fzmax
Mxmax
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax
GF
Mxmax
GF
Mymax = Mzmax
GF
Formule pour charges combinées :
Moment d'inertie de surface
2e degré
– Iy
– Iz
1) Avec un chariot standard
2) Pour le dimensionnement, l'outil suivant est disponible :
Logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
3) Pour l'ELGG avec support central, la charge est valable par chariot
Fig. 17
35
45
Axe linéaire électromécanique avec
courroie crantée
En plus avec chariot contrarotatif
Guidage à billes
Guidage à palier lisse
Indifférente
[N]
50
100
[Nm]
0,46
1,24
0,1
0,2
0,18
0,3
[m/s]
3
[m/s]
1
2
[m/s
]
50
[mm]
±0,1
[mm]
[mm/tr]
58
78
[mm]
0,5
[°C]
–10 ... +50
[°C]
0 ... +40
IP20
Les matériaux contiennent des
substances nuisant à l'accrochage de
la peinture
Aluminium anodisé
Acier
Bronze au béryllium
Polychloroprène, renforcé de fibre de
verre
Polyamide/polystyrène
[kg]
1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg]
1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg]
2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
35
45
[N]
50
100
[Nm]
2,5
5
[Nm]
8
16
[N]
50
100
[Nm]
1
2,5
[Nm]
4
8
3)
Y
4
[mm
]
3 771
15 707
4
[mm
]
188 574
807 546
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Accélération a en fonction de la charge utile m
Nota
Pour le guidage à palier lisse (GF), il est recommandé de réduire l'accélération
afin de minimiser les oscillations et d'augmenter la précision de positionnement.
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG-TB-55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
n
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
ELGR/ELGG-TB-55
horizontale
verticale
horizontale
verticale
horizontale
verticale

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