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Festo ELGR Serie Notice D'utilisation page 2

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Nota
Des variantes de fixation défavorables peuvent réduire considérablement la
durée de vie de l'ELGR/ELGG.
• S'assurer que les éléments de fixation se trouvent en dehors de la zone de
déplacement du chariot (par ex. écrous pour rainure qui dépassent).
• Tenir compte de la forme asymét­
rique de l'ELGR/ELGG.
Selon son ajustement, le chariot ou
la culasse avant dépasse du contour
de la machine de la dimension l
(respecter la position X du capteur
de proximité).
• Respecter la profondeur de vissage
t
lors de l'utilisation d'écrous
max
pour rainure (è Fig. 7).
• Fixer l'ELGR/ELGG et, si présent, le
support central (è Fig. 6).
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
(è www.festo.com/catalogue)
Fixation de profilé
Fixation d'écrou pour
avec MUE
rainure avec NST
Fixation de profilé dans
Fixation avec écrou dans
la rainure 7
la rainure 7
1) Fixer le support central au milieu, sinon la course est réduite
Fig. 6
• Serrer uniformément les vis de fixation.
Le couple de serrage est répertorié dans le tableau suivant.
ELGR/ELGG-...
Vis
Douille de centrage
Écrou pour rainure
Profondeur de vissage t
(è Fig. 5) [mm] 3,8
max
Dépassement l (è Fig. 4)
Couple de serrage
Fig. 7
5.2 Montage de la charge utile
Nota
La déformation du chariot en alumi­
nium par une charge utile courbée ré­
duit la durée de vie du guidage.
• S'assurer que la surface de
montage de la charge utile possède
une planéité de t ≤ 0,01 mm.
Fig. 4
Fig. 5
Support central avec
MUE/NST (uniquement
pour ELGG)
Fixation de profilé ou avec
écrou dans la rainure 7
35
45
55
M3
M5
ZBH-7
NST-3-M3 NST-5-M5
6
[mm] 2
[Nm]
1
5
Fig. 8
• Positionner la charge utile de telle
sorte que le couple de basculement
formé par la force (parallèle à l'axe
de déplacement) et le bras de levier
reste peu élevé.
• Fixer la charge utile à l'aide de 4 vis
et écrous pour rainure ainsi qu'avec
des éléments de centrage au niveau
du chariot si nécessaire. (couple de
serrage è Fig. 7).
Pour les géométries de masse avec dé­
passement dans le sens de la longueur
du chariot :
• S'assurer que la charge utile ne
heurte ni le moteur ni la culasse
avant et, sur l'ELGG, ni le support
central.
5.3 Montage électrique
Pour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :
• Vérifier si des capteurs de proximité matériels supplémentaires sont nécessaires.
Lors de l'utilisation de capteurs de proximité inductifs comme capteurs de fin de
course matériels :
• Utiliser des capteurs de proximité avec contact à ouverture.
Le contact à ouverture protège l'ELGR/ELGG de tout dépassement de fin course
en cas de rupture d'un câble du capteur de proximité.
• Utiliser des capteurs de proximité correspondant à l'entrée de la commande utilisée.
Lors de l'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence :
• Fixer le kit de montage avec la
languette de commutation (S) et le
support pour capteur (L)
conformément aux instructions
de montage (è Indications
figurant au catalogue,
www.festo.com/catalogue).
• Éviter toute influence extérieure
imputable à des pièces magnétiques
ou ferritiques placées à proximité
des capteurs de proximité (distance
min. 3 mm).
Pour éviter les salissures :
• Utiliser les cache-rainures de notre catalogue (è Indications figurant au cata­
logue, www.festo.com/catalogue).
6
Mise en service
1)
Avertissement
Les masses mobiles représentent un
danger potentiel pour les personnes
ou les objets (écrasements).
• Dans la zone de déplacement,
s'assurer que :
– personne ne pénètre dans la
trajectoire des composants en
mouvement (par ex. par une grille
de protection),
– aucun corps étranger ne se trouve
dans cette zone.
L'ELGR/ELGG ne doit être
accessible qu'après arrêt complet
de la masse.
Nota
Des valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d'ARRÊT
(par ex. ARRÊT D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe
linéaire pouvant endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée
de vie.
• Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans le contrôleur ou la
commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et à-coups).
• En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses mobiles et de la
position de montage, s'assurer que les valeurs de décélération (décélération,
temps de décélération) sont réglées de telle sorte que le couple
d'entraînement maximal et la poussée maximale de l'axe linéaire utilisé ne
soient pas dépassés.
• Pour la configuration de l'axe linéaire, utiliser le logiciel de conception Festo
"Positioning Drives" (è www.festo.com).
Fig. 9
Fig. 10
(S)
(L)
Fig. 11
Fig. 12

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