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Nota
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à-coups)
entraînent des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une
surcharge de l'actionneur. Des positions peuvent en outre apparaître en dehors
de la plage autorisée en raison d'effets de suroscillation. L'indication d'une
accélération à à-coups limités réduit les oscillations dans l'ensemble du système
et agit de manière positive sur les sollicitations mécaniques.
• Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés
(par ex. limitation des à-coups, lissage du profil d'accélération).
Nota
L'élasticité de la courroie crantée retarde l'accélération de l'ELGR/ELGG et
entraîne des accélérations plus grandes que celles réglées sur le contrôleur
(effet ressort).
• Tenir compte des écarts possibles par rapport à l'accélération réglée sur le
contrôleur.
1. Déplacement de
2. Déplacement de
contrôle
référence
Définition du sens de
Comparaison entre la
rotation du moteur
situation réelle et la
représentation dans la
commande
Fig. 13 : Définitions
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
en sens opposé du fait du câblage.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au
contacteur de référence, conformément à la notice d'utilisation du système
d'entraînement motorisé.
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'ELGR/ELGG remplit les conditions suivantes :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet prévu.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas : è Chapitre 11 "Élimination de
l'incident" et la notice d'utilisation des capteurs de proximité.
7
Conditions d'utilisation et fonctionnement
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
• Dans la zone de déplacement, s'assurer que :
– personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement (par
ex. par une grille de protection),
– aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone.
L'ELGR/ELGG ne doit être accessible qu'après arrêt complet de la masse.
En cas de rotation du moteur dans le mauvais sens :
Nota
Lors du démontage d'un moteur avec
codeur de valeur absolue (par ex.
rotation du moteur), la position de
référence est perdue.
• Lancer un déplacement de
référence conformément au
chapitre "Mise en service" pour
référencer à nouveau le cycle de
déplacement.
Sur l'ELGR avec la variante de com
mande OMS (Optimized Motion Se
ries), le bloc de paramètres du sys
tème OMS utilisé jusqu'à présent
n'est plus valide en cas de dépla
cement du moteur. Un nouveau bloc
de paramètres est impérativement
nécessaire.
• Charger le nouveau bloc de
paramètres dans le contrôleur
(è www.festo.com) en fonction de
la nouvelle position du moteur (M).
• Effectuer une nouvelle mise en
service avec le nouveau bloc de
paramètres. Une mise en service
avec le numéro d'identification
OMS indiqué sur le produit n'est
plus possible.
3. Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction
globale
(M)
FL
FR
RL
RR
Fig. 14
8
Maintenance et entretien
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
En cas de rupture de la courroie crantée sur un ELGR/ELGG à montage vertical
ou incliné, la masse en mouvement chute.
• Envoyer l'ELGR/ELGG à Festo pour réparation dès l'apparition de signes
d'usure.
Des signaux de commande peuvent provoquer des mouvements incontrôlés de
l'ELGR/ELGG.
• Couper la commande avant d'effectuer tous travaux sur l'ELGR/ELGG et
sécuriser la commande contre toute remise en marche involontaire.
Pour le nettoyage et l'entretien :
• Nettoyer l'ELGR/ELGG si nécessaire à l'aide d'un chiffon doux.
Tous les produits de nettoyage non corrosifs pour les matériaux peuvent être
utilisés.
Aucune lubrification ultérieure de l'ELGR/ELGG n'est autorisée.
• Contrôler régulièrement le jeu du guidage à palier lisse conformément à
l'application. En fonction de la charge, le jeu du guidage augmente avec la durée
d'utilisation.
9
Démontage et réparation
Nota
Un réglage ultérieur de la tension de la courroie crantée réduit considérablement
sa durée de vie. Par ailleurs les caractéristiques techniques se modifient, par ex.
la constante d'avance.
• Veiller à ce que la courroie crantée ne soit pas retendue.
La précontrainte de la courroie crantée est définie de manière à ce qu'il ne soit
pas nécessaire de régler la tension de la courroie pendant toute sa durée de vie.
• Recommandation : Renvoyer l'ELGR/ELGG à notre service de réparation.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués.
• Des informations concernant les pièces de rechange et les outils d'aide sont
disponibles à l'adresse suivante :
www.festo.com/spareparts
10
Accessoires
Nota
• Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
è www.festo.com/catalogue
11
Élimination de l'incident
Dysfonction
Cause possible
nement
Grincements,
Montage trop serré de
vibrations ou
l'accouplement
comportement
en état de
marche difficile
Déformations
Réglages incorrects du
régulateur
Palier défectueux
Courroie crantée ou
éléments de glissement
usés
Le chariot ne se
Charges trop élevées
déplace pas
Guidage bloqué
Le moyeu de serrage
patine
Le chariot
Les capteurs de proximité
dépasse la fin
ne commutent pas
de course
La courroie
La tension de la courroie
crantée saute
crantée est insuffisante
Réglages incorrects du
régulateur
Charges trop élevées
Course sur
Position incorrecte du
l'ELGG trop faible
support central
Fig. 15
Remède
Respecter les espacements
d'accouplement admissibles
(è Instructions de montage du kit
de montage du moteur)
Monter l'ELGR/ELGG sans
déformation (veiller à la planéité de
la surface d'appui è Chapitre 5.1
Montage mécanique)
Modifier la vitesse de déplacement
Modifier les paramètres du
régulateur
Envoyer l'ELGR/ELGG à Festo pour
réparation
Réduire la masse de la charge
Réduire les couples
Contrôler l'assemblage du kit de
montage du moteur (accouplement)
Contrôler le niveau de montage
des capteurs de proximité, des rac
cordements et de la commande
Envoyer l'ELGR/ELGG à Festo pour
réparation
Modifier les paramètres du ré
gulateur
Réduire la masse de la charge
Réduire la vitesse de déplacement
Fixer le support central précisément
dans la position médiane
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