Mise En Service - Festo EGSA Notice D'utilisation

EGSA
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Mise en service

Avertissement
Risque d'écrasement dû à une tige de piston
incontrôlée sortie.
S Dans la zone de déplacem., s'assurer que :
personne ne pénètre dans la trajectoire
(p. ex. grâce à une grille de protection),
aucun corps étranger ne se trouve dans
cette zone.
L'EGSA ne doit être accessible qu'à l'arrêt
complet de la masse.
1. Déplacement de
contrôle
Définition du sens de
rotation du moteur
Fig. 13 : Définitions
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
en sens opposé du fait du câblage.
L'EGSA est équipé d'une vis à billes tournant à droite : lorsque l'arbre d'entraî
nement tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le profilé du bras se
déplace en direction du moteur.
2. Lancer un déplacem. de référence avec une dynamique faible jusqu'au capteur
de référence, conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé.
Si l'énergie d'impact admissible n'est pas dépassée, le déplacement de réfé
rence peut s'effectuer directement contre la fin de course.
Energie d'impact maximale (= ½ masse x vitesse
EGSA−50 :
EGSA−60 :
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'EGSA remplit les conditions suivantes :
le profilé du bras parcourt le cycle de déplacement complet.
le profilé du bras s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas : è chapitre 11 Dépannage" et
la notice d'utilisation des capteurs de proximité.
Festo EGSA 0711NH Français
2. Déplacement de référence
Report de la situation réelle sur
la reproduction dans l'automate
−3
max. 0,1 x 10 J
−3
max. 0,2 x 10 J
Fig. 12
3. Déplacement
d'essai
Contrôle de la réaction
globale
2
) :
59