Eliminazione Di Guasti - Festo EGSA Notice D'utilisation

Cantilever axis
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  • FRANÇAIS, page 51
EGSA
11

Eliminazione di guasti

Guasto
Eventuale causa
Gioco d'inver
Usura
sione eccessivo
(Manuten
zione")
Rumori stridenti
Deformazioni
o vibrazioni
Regolazioni errate del
regolatore
Il profilo a
Bloccaggio in posizione di
sbalzo non si
finecorsa meccanica (ad es.
muove
dopo corsa di riferimento
con velocità troppo elevata o
corsa non ammissibile nella
posizione di finecorsa
durante l'esercizio)
Sollecitazioni eccessive
Eccessivo precarico della
cinghia dentata con il kit
parallelo
Temperatura ambiente
troppo bassa (maggiore
coppia di spunto al primo
avviamento dovuta alla
viscosità crescente dei
lubrificanti nel sistema del
mandrino)
Fig. 19
Festo EGSA 0711NH Italiano
Intervento
Inviare l'EGSA a Festo per la riparazione
Montare l'EGSA senza deformazioni
(planarità della superficie di appoggio: 0,2 mm)
Ingrassare il profilo a sbalzo
(è 12 Manutenzione")
Modificare la velocità di traslazione
Modificare i parametri del regolatore
(solo con servomotori)
Aprire il bloccaggio manualmente:
1. disattivare le fonti di energia
2. rimuovere motore e corpo del giunto
3. ruotare l'albero di trasmissione.
Ridurre la velocità per corsa di riferimento
Stabilire le posizioni di finecorsa software,
minimo 0,25 mm dalle posizioni di finecorsa
meccaniche
Ridurre la massa di carico
Ridurre la velocità di traslazione
Inviare l'EGSA a Festo per la riparazione
Ridurre il precarico della cinghia dentata
(vedi istruzioni d'uso del kit parallelo)
Ridurre la massa di carico
Ridurre la velocità di traslazione
Eventualmente aumentare la corrente di picco
per i servomotori (vedi istruzioni d'uso del
motore)
Adattare la temperatura ambiente
79

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