10. Veiligheidsvoorzieningen
De quadrocopter beschikt over een aantal veiligheidsvoorzieningen in de zender en het model, die het
modelvliegtuig tegen schade beschermen of mogelijke schade op een minimum moeten reduceren. De
beschermmechanismen worden via LED-lndicatielampje (model) of met een akoestisch waarschuwings-
signaal (zender) kenbaar gemaakt.
a) Zender
De toestand van de batterijen wordt permanent gecontroleerd als de zender in gebruik is. Als het spanningspeil van de
batterijen onder een bepaalde waarde zakt, geeft de zender dit met een regelmatig terugkerende waarschuwingstoon
en het permanent knipperen van de LED op de zender (afbeelding 3, pos. 2) aan. In dit geval moet u het vliegen
onmiddellijk stoppen en de batterijen van de zender vernieuwen.
b) Model
De LED's in de quadrocopter geven weer of de zender met het model "gebonden" is en of de ontvangst van het zen-
dersignaal probleemloos is. Dit wordt met behulp van permanent brandende LED's (afbeelding 5, pos. 5) aangeduid.
Als de achterste LED's knipperen, ontvangt de quadrocopter het zendersignaal niet correct. In dit geval moet de zgn.
"Binding" opnieuw worden doorgevoerd.
De quadrocopter controleert voortdurend de spanning van de aangesloten accu. Daalt de spanning over een be-
paalde periode onder een kritische waarde, wordt dit door knipperende LED's (afbeelding 5, pos. 5) aangegeven.
Als de spanningsonderschrijding permanent onder een bepaalde waarde ligt, wordt na korte tijd een noodlanding
ingeleid en worden de motoren uitgeschakeld.
Als de onderspanning aan de quadrocopter door het knipperen van alle LED's wordt aangeduid, blijft er
slechts nog ca. een minuut vliegtijd over om het model zelfstandig naar terug naar het startpunt te vliegen
en te landen. Als een bepaalde spanningswaarde van de vliegaccu is bereikt, wordt de sturing door de
zender uitgeschakeld en een automatische landing ingeleid. Deze procedure kan niet meer door de zender
worden beïnvloed.
Is het model op dit moment boven een wateroppervlak, boom, huis, straat, personen, dieren, etc. en/of het
model vliegt op dit moment hoger dan 1,5 meter boven de grond, dreigt er schade of verlies van het model,
materiële schade en verwondingen bij omstaande personen/dieren.
111