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CONTENU DU PAQUET
Le Contrôleur Principal (MC) est le cerveau du système. Il communique avec l'Unité de Mesure Inertielle (IMU), le
Carte Principale (MC)
GPS/Boussole, les Contrôleurs et le Récepteur radio pour effectuer les fonctions du pilotage automatique. Le Contrôleur
Principal (MC) utilise une interface USB pour être configuré et pour mettre à jour le Firmware à partir d'un PC
(Requiert le système d'exploitation Windows XP SP3 ou Windows 7)
GPS et BOUSSOLE
Le module de GPS/BOUSSOLE sert à
contrôler la position et la direction.
CABLE USB
Ce câble est utilisé
pour configurer le Contrôleur Principal et la mise à jour du Firmware.
SUPPORT GPS
Parce que le
GPS/Boussole
est sensible aux
interférences
magnétiques,
vous devez
utiliser ce sup-
port pour
monter le
module GPS.
PRECAUTIONS A PRENDRE
Pour des raisons de sécurité, faites attention aux points suivants :
1.
S'il vous plait, déconnectez les contrôleurs et le connecteur d'alimentation ou retirez les hélices pendant les
réglages et la configuration du système !
1.
Ne pas monter l'Unité de Mesure Inertielle (IMU) tête en bas.
2.
Vous devez rebooter le Contrôleur Principal (MC) et refaire la calibration après avoir changé de récepteur radio.
3.
Pour la calibration du récepteur dans le logiciel :
- Throttle: Glisser le curseur vers la gauche pour diminuer les gaz, vers la droite pour les augmenter;
- Rudder: Glisser le curseur vers la gauche pour pivoter vers la gauche, vers la droite pour pivoter vers la
droite;
- Elevator: Glissez le curseur vers la gauche pour faire baisser le nez, vers la droite pour le faire monter;
- Aileron: Glissez le curseur vers la gauche pour pencher vers la gauche, vers la droite pour pencher vers la
droite;
5.
Le module GPS/Boussole est sensible aux interférences magnétiques et devra être positionné le plus loin
possible des éléments électroniques.
6.
Assurez-vous d'avoir allumé la radiocommande en premier, alimentez ensuite le multi-rotor avant de décoller!
Eteindre l'alimentation du multi-rotor en premier puis éteindre la radiocommande après l'atterrissage!
7.
Ne pas voler en mode GPS lorsque le signal n'est pas bon (la lumière rouge clignote)!
8.
Si vous utilisez l'utilitaire de configuration de la nacelle pendant les réglages notez, s'il vous plait, qu'il y a une
sortie sur les ports F1 et F2. Dès ce moment, vous ne devrez plus connecter ces ports aux contrôleurs avec des
moteurs équipés de leurs hélices.
9.
Ne pas régler la position des gaz en FAIL-SAFE en dessous de 10% de la plage des gaz.
10.
La position du stick des gaz doit toujours être à plus de 10% au-dessus de la coupure des gaz pendant le vol!
11.
Les protections à des tensions trop basses ne sont pas recommandées! Vous devez pouvoir poser votre multi-rotor
aussi vite que possible quel que soit le niveau de protection pour prévenir la chute de votre multi-rotor ou toute
autre conséquence fâcheuse!
12.
Dans les modes Atti ou GPS/Atti, la position centrale du stick des gaz correspond à 0 m/s en déplacement vertical.
Si vous baissez le stick des gaz durant le vol, le multi-rotor va descendre;
INDICATEUR LED
La LED indique les différents états
du système
UNITE DE GESTION D'ALIMENTATION
Particulièrement conçu pour WKM pour résoudre le problème
des grandes puissances de consommation du système de support
d'alimentation. Il contient deux sorties d'alimentation pour le
système WKM complet et pour le récepteur séparément, un
moniteur de tension de batterie et deux interfaces de CAN-BUS.
Adaptateur de Connexion d'Alimentation
Pour les connexions des batteries, Escs et PMU
IMU
L'Unité de Mesure Inertielle
(IMU) est constituée d'un
accéléromètre trois axes, un
gyroscope trois axes et d'un
baromètre. Ils servent à
mesurer l'attitude.
CABLE de SERVO 3-PIN
Câble utilisé pour connecter le
Contrôleur Principal au récepteur
Radio
Carte d'Information de Garantie
Elle indique les conditions nécessaires pour utiliser le
système WKM et les problèmes de sécurité liés.
Remplissez s'il vous plaît la carte d'enregistrement de
client multi-rotor et retournez-la à DJI pour enregistrer
votre garantie de produit.
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