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4. AUTOPILOTE
Pour des raisons de sécurité, s'il vous plait débranchez les contrôleurs et l'alimentation ou
retirez toutes les hélices pendant la configuration et les réglages du système!
ETAPE 1: Paramètres Basiques
Vous devez cliquer sur le bouton [Default] dans le premier
paramètre de réglage, pour mettre à jour du Firmware.
Habituellement, les paramètres par défaut fonctionnent.
Cependant, des multi-rotors différents ont des gains diffé-
rents à cause des différences de dimensions , contrôleurs,
moteurs et hélices. Si le gain est trop élevé, votre multi-rotor
oscillera dans la direction correspondante (de 5~10Hz). S'il
est trop faible, le multi-rotor sera probablement difficile à
contrôler. Donc vous pouvez toujours laisser le gain de base
de l'Elévateur (Pitch), du Roulis (Roll), du Lacet (Yaw) et
Vertical puis réglez manuellement selon votre type de multi-
rotor pour avoir une merveilleuse expérience de vol. Nous
vous suggérons de changer de 10 % à 15 % de la valeur du
paramètre à la fois.
Pour les gains d'Elévateur (Pitch) et de Roulis (Roll), si vous
relâchez le Stick d'Elévateur (Pitch) ou d'Aileron (Roll)
après une commande, le multi-rotor devrait retourner à un
état stabilisé. Si la réaction de multi-rotor dans cette
procédure est trop douce (un grand retard), augmentez, s'il
vous plaît, lentement le gain de base (de 10 % à 15 % à
chaque fois) jusqu'à ce qu'une vibration apparaisse après
avoir relâché le stick. Diminuez alors un peu le gain jusqu'à
ce que la vibration disparaisse. Si le gain est parfait, mais la
réaction de changement d'attitude est lente. Vous pouvez
suivre la procédure indiquée à la fin de cette section pour
régler le gain à nouveau.
La manière de régler le gain du Lacet (Yaw) est la même que
celle pour régler un gyro de queue d'hélicoptère.
Si vous voulez augmenter la vitesse de réaction des
sticks, augmentez le gain, autrement diminuez le gain.
Cependant, la rotation du multi-rotor est produite par
la force de torsion inverse dont l'ampleur est limitée.
Donc, un gain important ne produira pas une vibration
de queue comme l'hélicoptère, mais une réaction bru-
tale au début ou à l'arrêt de moteurs, qui affecteront la
stabilisation des autres directions.
Vous pouvez utiliser deux méthodes pour juger si le
gain Vertical est assez bon : 1) le multi-rotor doit res-
ter à la même altitude lorsque le stick de gaz est en
position centrale; 2) le changement d'altitude doit être
faible pendant le vol sur un long parcours. Vous pou-
vez augmenter le gain lentement (10 % chaque fois)
jusqu'à ce que des vibrations apparaissent sur l'axe
vertical ou que la réaction des gaz est trop sensible,
diminuez ensuite 20 % du gain. Maintenant vous avez
un gain Vertical approprié.
Les gains d'attitude déterminent la vitesse de réaction
d'attitude du stick de commande. Plus la valeur est
grande, plus la réaction est rapide. Augmentez-le pour
une réaction plus vive après action sur le stick de
commande. Le contrôle sera trop sensible si la valeur
est trop haute et la stabilisation trop faible si la valeur
est trop petite.
Remarque : le gain vertical N'AFFECTERA PAS le
Mode Manuel.
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