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Ces fonctionnalités sont le plus souvent utilisées pour rendre les
configurations conformes aux réglementations locales du vélo
électrique qui stipulent la vitesse maximale de l'assistance
motorisée, et parfois d'une limite différente selon que l'on pédale
ou que l'on utilise un accélérateur. Un correcteur PID à 3 termes
est utilisé dans le micrologiciel pour permettre un retour en
arrière en douceur de la puissance du moteur au fur et à mesure
que l'algorithme la vitesse cible est atteinte sans oscillation. Les
paramètres par défaut du Larsen fonctionnent bien pour la
plupart des systèmes de vélo électrique avec des contrôleurs MLI
(PWM) communs, mais ils peuvent avoir besoin d'être diminués
pour les vélos électriques puissants, ou augmentés d'un facteur 2
ou 3 pour les vélos électriques utilisant un contrôleur basé sur
couple comme le Phaserunner ou le Baserunner.
L'utilisation de la limitation de vitesse régénérative est une
fonction utile pour ceux qui veulent un comportement de
régulateur de vitesse en descente. Il permet au système d'entrer
automatiquement en mode régénération proportionnelle lorsque
la limite de vitesse est dépassée sans qu'il soit nécessaire
d'activer les freins électriques.
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Grin Technologies Ltd, Vancouver, BC, Canada
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