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Description du fonctionnement
4.3
Configuration
4.3.1
Paramètres
Le module possède les possibilités de configuration suivantes :
Configuration
Vitesse de transmission
Format de données code
Gray
Détection d'erreurs dans
(1)
la trame de données
Longueur des données
d'entrées
(1)
La présence d'une erreur dans la trame de données signifie que le codeur absolu ne ter-
mine pas la transmission en série des données par un zéro.
4.3.2
Données d'entrée / de sortie
4.3.2.1
Affectation du PSSu dans l'environnement de système B
L'accès aux données a lieu via les types de données d'entrées / sorties prédéfinis :
Nom des données
d'entrées / sorties
InputData
(1)
« Trame de données défectueuse » indique que le module ne reçoit pas de valeur ou re-
çoit des valeurs erronées de la part du codeur absolu.
}
Cause possible d'une réception défectueuse des données :
–
}
Causes possibles d'une absence de réception des données :
–
Manuel d'utilisation PSSu E F ABS SSI(-T)
1001455-FR-09
Valeur par défaut Signification
250 kHz
On
On
24
Type de don-
nées d'en-
Élément des
trées / sor-
données d'en-
ties
trées / sorties
FS_I_ABS_S
Data : DWORD
SI
InputError :
BOOL
DataFrameEr-
ror : BOOL
ModuleError :
BOOL
longueur max. des données d'entrées de 32 bits dépassée
rupture de fil
62,5 kHz
100 kHz
125 kHz
250 kHz
500 kHz
1 MHz
1,5 MHz
On : le code Gray est activé.
Off : le code binaire est activé.
On : les erreurs dans la trame de données sont détectées.
Off : les erreurs dans la trame de données sont ignorées.
2 à 32 bits
Signification
Données sur la position actuelle
FALSE : entrée compteur active
TRUE : entrée compteur passive
FALSE : pas d'erreur dans la trame de données
TRUE : trame de données défectueuse
FALSE : pas d'erreur dans le module
TRUE : module défectueux
(1)
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