2 Description du PROFIBUS
Transfert
cyclique
de données
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Le transfert de données entre le maître DP et les esclaves DP est exécuté
automatiquement par le maître, dans un ordre déterminé et récurrent. Lors de
la conception du système à bus, l'utilisateur détermine l'appartenance d'un
esclave DP au maître DP. De plus, on définit quels esclaves doivent être intég-
rés au transfert cyclique de données utiles ou en être exclus.
Le transfert de données entre le maître DP et les esclaves DP est divisé en
trois phases : paramétrage, configuration et transfert de données. Avant qu'un
esclave DP soit intégré à la phase de transfert de données, le maître vérifie
dans les phases de paramétrage et de configuration si la configuration définie
lors de la conception correspond à la configuration réelle de l'appareil. Lors de
cette vérification, il faut que le type de l'appareil, les informations sur le format
et les longueurs ainsi que le nombre d'entrées et de sorties concordent.
L'utilisateur évite de façon sûre l'erreur de paramétrage. En plus du transfert
de données utiles exécuté automatiquement par le maître, il est possible, sur
demande de l'utilisateur, d'envoyer de nouvelles données de paramétrage aux
esclaves DP.
Transmission de données utiles avec le PROFIBUS-DP