Módulo de Visión
7.3 Comprobar la orientación de la pieza
7.3.1 Requerimientos de hardware
•
Sensor de visión SBSI (iluminación interna desactivada)
•
Luz de superficie SBAL (iluminación externa desactivada)
•
Sensor de visión, aprox. 45° inclinada con una distancia respecto a la pieza de aprox. 60-70 mm.
•
El ángulo de iluminación "a" se debe ajustar de tal manera que en el encuadre la reflexión sea muy baja
o no haya reflexión.
7.3.2 Configuración del software
Parámetro
Modo
Tiempo de cierre
Umbral de conexión
Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno.
42
1
Luz de superficie SBAL
2
Pieza
3
Sensor de visión SBSI
Valor
Detector de luminosidad
0,4 ms
0...70
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