7.4 Drehlageerkennung
7.4.1 Hardwarevoraussetzungen
•
SBSI Kamera (interne Beleuchtung deaktiviert)
•
SBAL Flächenlicht (externe Beleuchtung aktiviert)
•
Streuscheibe (Diffusor) vor das Flächenlicht einsetzen.
•
Kamera senkrecht über dem Werkstück, leichte Neigung ist möglich, Abstand zum Werkstück ca.80 mm.
•
Werkstück muss komplett im Bildausschnitt sein.
7.4.2 Softwarekonfiguration
Parameter
Modus
Verschlusszeit
Schaltschwelle
Winkelbereich
Genau-Schnell
Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen.
© Festo Didactic 8065565
1
SBAL Flächenlicht
2
Streuscheibe
3
Werkstück
4
SBSI Kamera
Wert
Lagenachführung
10...15 ms
20...100
-180°...+180°
25...30
Modul Vision
15